Manuels Connexes pour Leroy Somer Control Techniques Unidrive M101
Sommaire des Matières pour Leroy Somer Control Techniques Unidrive M101
- Page 1 Guide de mise en service rapide Unidrive M100-101 Tailles 1 à 4 Variateur économique et performant conçu pour les applications en boucle ouverte Numéro de référence : 0478-0066-07 Édition : 7...
- Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne Ce guide fournit des informations de base nécessaires pour la configuration du variateur et le pilotage d'un moteur. Pour plus de détails sur l'installation du variateur, consulter la documentation relative au variateur correspondant, accessible en téléchargement sur le site Web : www.drive-setup.com Avertissements, mises en garde et notes...
- Page 3 Sommaire Informations sur le produit .................6 Valeurs nominales ....................6 Options ......................7 Installation mécanique ................7 Installation électrique ................10 Recommandations relatives à l'alimentation AC ........... 10 Résistance de freinage externe ................10 Courant de fuite à la terre ..................12 Configurations et câblage des bornes de contrôle ..........13 CEM ........................
- Page 4 Déclaration de conformité UE Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 16915 Angoulême Cedex 9 SY16 3BE France La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à...
- Page 5 EN 61000-3-2 : 2014 Applicable avec un courant d'entrée < 16 A. Pas de délimitation pour des équipements professionnels avec puissance d'entrée ≥ 1 kW. Ces produits sont conformes à la Directive ROHS (Restriction of Hazardous Substances) (2011/65/UE), à la Directive Basse Tension (2014/35/CE) et à la Directive sur la Compatibilié élecromagnéique (2014/30/CE).
- Page 6 Informations sur le produit Valeurs nominales Section des câbles Valeurs max. Courant de sortie fusible d'entrée Courant Europe États-Unis Phases d'entrée Courant d'entrée permanent Mono- Tri- de sortie Puissance Puissance Modèle Entrée Sortie Entrée Sortie max. phasé phasé permanent nominale moteur max.
- Page 7 Options Tableau 2-1 AI Backup Adaptor Type Module optionnel Détails AI-Smart Adaptor Voir le Guide de mise Sauvegarde en service - Contrôle AI-Backup Adaptor Installation mécanique Les variateurs peuvent être montés sans espacement entre eux. Pour des informations plus détaillées sur l'installation mécanique, consulter le Guide d’installation - Puissance. 11 mm H M1 Démontage...
- Page 8 Le déclassement pour des espacements inférieurs doit s’appliquer en plus du NOTE NOTE déclassement applicable en cas d’augmentation de la fréquence de découpage au-delà de 3 kHz. Pour plus d’informations sur le déclassement applicable en cas d’augmentation de la fréquence de découpage, voir le Guide d’installation - Puissance. Si le montage sur rail DIN est choisi dans une installation, des vis de fixation doivent être NOTE utilisées pour fixer le variateur sur la plaque de fond.
- Page 9 Figure 3-1 Schéma des fonctions (taille 2 illustrée) Légende 1. Étiquette de valeurs nominales (sur le côté du variateur) 2. Étiquette d'identification 4. Connexions du relais 5. Raccordements de contrôle 6. Borne de freinage 7. Vis du filtre CEM interne 8.
- Page 10 Installation électrique Un schéma du bornier et des raccordements électriques est présenté sur la couverture arrière de ce manuel. Recommandations relatives à l'alimentation AC Tension : Variateur 100 V : 100 V à 120 V ±10 % Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 % Variateur 400 V : 380 V à...
- Page 11 Tableau 4-2 Résistance et puissance de la résistance de freinage (200 V) Puissance Puissance nominale Résistance minimum* Modèle instantanée permanente Ω 01200017 0,25 01200024 0,37 01200033 0,55 01200042 0,75 02200024 0,37 02200033 0,55 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 Tableau 4-3 Résistance et puissance de la résistance de freinage (400 V) Puissance Puissance nominale...
- Page 12 Courant de fuite à la terre Le courant de fuite à la terre dépend de l'installation du filtre CEM interne. Le variateur est livré avec le filtre installé. Les instructions pour le démontage du filtre interne sont fournies dans la section 4.5.2 Déconnexion du filtre CEM interne à...
- Page 13 4.3.1 Utilisation d'un détecteur de courant de fuite (RCD) Il existe trois types communs d'ELCB / RCD : 1. AC - détecte les défauts en courant AC 2. A - détecte les défauts en courant AC et DC impulsionnels (à condition que le courant DC s'annule au moins une fois chaque demi cycle) 3.
- Page 14 Figure 4-1 Pr 05 = AV Entrée de référence de 10 k vitesse en tension (AI 1) Sortie +10 V Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Figure 4-2 Pr 05 = AI Entrée de référence de Entrée de référence vitesse en courant (AI 1)
- Page 15 Figure 4-4 Pr 05 = AI.Pr Entrée de référence de Entrée de référence de vitesse en courant vitesse en courant (AI 1) Sortie +10 V Borne 10 Borne 13 Référence sélectionnée Sortie +24 V Référence analogique 1* Vitesse préréglée 2* Sélection de la référence Vitesse préréglée 3*...
- Page 16 Figure 4-7 Pr 05 = PAd.rEF Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1) Sortie +10 V Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Figure 4-8 Pr 05 = torquE Entrée de référence 10 k de couple (AI 1) Quand le mode couple est sélectionné...
- Page 17 4.5.2 Déconnexion du filtre CEM interne L'alimentation doit être coupée avant d'enlever le filtre CEM interne. AVERTISSEMENT Figure 4-9 Démontage du filtre CEM interne (taille 2 illustrée) Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme illustré ci-dessus (1).
- Page 18 Clavier et afficheur Le clavier et l'afficheur fournissent à l'utilisateur des informations relatives à l'état du variateur, aux alarmes et aux codes des mises en sécurité. Ils permettent aussi de consulter et de modifier les valeurs de paramètres, d'arrêter et de mettre en marche le variateur ou encore de procéder à un reset.
- Page 19 Sauvegarde des paramètres Lors de la modification d'un paramètre dans le Menu 0, la nouvelle valeur est sauvegardée lorsque vous pressez la touche Entrée pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation. Si les paramètres sont modifiés dans les menus avancés, les nouvelles valeurs ne sont pas sauvegardées automatiquement.
- Page 20 Paramètres de base (Menu 0) Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Menu 0 : Paramètres de base Plage () Valeur par défaut () Paramètre Type 01 Vitesse minimum 0,00 à...
- Page 21 Plage () Valeur par défaut () Paramètre Type Sélection U/F 0 à 1 LE Num dynamique dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), 33 Reprise à la volée dis (0) Rv.Only (3) Contrôle de la sortie 0 à 21 logique 1 Fréquence de 0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 3 (3) kHz...
- Page 22 Figure 6-1 Schéma logique du menu 0 Entrée analogique 1 Référence analogique Entrée analogique 1 Mode de l'entrée analogique 1 Pr 01.050 01.015 Activation de réglage > 1 la référence Configuration bipolaire Sélection de du variateur marche par impulsions Références de fréquence préréglée Référence préréglée 1 Référence préréglée 2 Référence préréglée 3...
- Page 23 MARCHE MARCHE AVANT ARRIÈRE À FRÉQUENCE NULLE Sortie logique Référence active Sélection de marche arrière Référence Référence avant rampe finale Vitesse maximum Vitesse Paramètres moteur minimum Courant nominal Vitesse nominale Rampes Tension nominale Facteur de puissance Reprise à la volée Fréquence nominale Pôles moteur Rampe...
- Page 24 Description des paramètres de l’Unidrive M100/101 Légende : Lecture/ Lecture Paramètre Paramètre Paramètre Mnémonique Filtré Écriture seule numérique binaire binaire Pas de Sauvegarde Mémorisé à Paramètre Dépend du valeur par la mise hors Destination copié protégé calibre défaut l'utilisateur tension Vitesse minimum ...
- Page 25 Configuration du variateur AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6), AV (0)* torquE (8) * Avec l’Unidrive M101, la valeur par défaut est PAd (5). Utiliser Pr 05 pour sélectionner la référence de fréquence/vitesse requise, comme suit : Valeur Texte Description...
- Page 26 Tension nominale moteur Variateur 110 V : 230 V Variateur 200 V : 230 V 0 à 240 V ou 0 à 480 V Variateur 400 V 50 Hz : 400 V Variateur 400 V 60 Hz : 460 V La Tension nominale (Pr 08) et la Fréquence nominale (Pr 39) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/fréquence appliquée au moteur.
- Page 27 Sélection de la logique Marche/Arrêt 0 à 6 Ce paramètre modifie les fonctions des bornes d’entrée, qui sont normalement associées au déverrouillage, à la mise en route et à l’arrêt du variateur. Pr 11 Borne 11 Borne 12 Borne 13 Contact à...
- Page 28 Le tableau ci-dessous présente tous les modes d’entrée analogique possibles. Valeur Texte Fonction 4-20.S Arrêt en cas de perte du signal 20-4.S Arrêt en cas de perte du signal En cas de perte du signal 4-20 mA, le courant équivalent pris en compte 4-20.L est de 4 mA.
- Page 29 Paramètre mode d'état 1 0,000 à 30,999 2,001 Voir Paramètre mode d’état 2 (Pr 22). Mise à l’échelle client 0,000 à 10,000 1,000 Ce paramètre définit la mise à l’échelle appliquée au Paramètre mode d’état 1 (Pr 23). La mise à l’échelle s’applique uniquement en mode État.
- Page 30 Sélection du mode Rampe Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Std (1) Fst.bst (3) Définit le mode utilisé par le système de rampes. 0 : Rampe rapide 1 : Rampe standard 2 : Rampe standard avec augmentation de la tension du moteur (boost) 3 : Rampe rapide avec augmentation de la tension du moteur (boost) La rampe rapide est une décélération linéaire réglée par l’utilisateur, et généralement utilisée avec une résistance de freinage.
- Page 31 Mode d’arrêt CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2), dc I (3), rP (1) td.dc I (4), diS (5) Définit le mode de contrôle du moteur lorsque l'ordre de marche est supprimé du variateur. Valeur Texte Description CoASt Arrêt roue libre Arrêt Rampe rP.dc I...
- Page 32 Contrôle de la sortie logique 1 0-21 Définit le comportement de la sortie logique 1 (borne 10). Valeur Description Définie par l’utilisateur via Source/Destination A de l’E/S logique 1 Variateur actif Vitesse atteinte Signal de détection du niveau de fréquence Signal de détection du niveau de fréquence Alarme de surcharge moteur Sous-tension active...
- Page 33 Fréquence de découpage maximum 0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 3 (3) kHz 6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz Définit la fréquence de découpage maximum pouvant être utilisée par le variateur. Pr 37 Texte Description...
- Page 34 Fréquence nominale moteur Def.50 : 50,00 Hz 0,00 à 550,00 Hz Def.60 : 60,00 Hz Entrer la valeur spécifiée sur la plaque signalétique du moteur. Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur. Nombre de pôles moteur Auto (0) à...
- Page 35 56 à 58 Mises en sécurité 0 à 2 0 à 255 Ces paramètres affichent les 3 dernières mises en sécurité. Boost de démarrage à la volée 0,0 à 10,0 Le paramètre Boost de démarrage à la volée (Pr 69) est utilisé par l’algorithme qui détecte la fréquence d’un moteur en rotation lorsque le variateur est déverrouillé...
- Page 36 Référence sélectionnée -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz Il s’agit de la référence de base sélectionnée parmi les sources disponibles. Référence avant rampe -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz La Référence avant rampe est la sortie finale du système de référence qui est transmise au système de rampes.
- Page 37 Vitesse moteur min-1 ±33000,0 min = 60 x Fréquence / Paires de pôles Vitesse moteur min où Paires de pôles = la valeur numérique de Nombre de pôles moteur (Pr 40) (c’est-à-dire 3 pour un moteur à 6 pôles) La fréquence utilisée pour déterminer la Vitesse moteur min est la Référence finale (Pr 83).
- Page 38 Sélection de marche arrière OFF (0) ou On (1) La Sélection de marche arrière, qui est contrôlée par le séquenceur du variateur, est utilisée pour inverser la Référence Sélectionnée (Pr 81) ou la Référence de marche par impulsions (Pr 15). Sélection de marche par impulsions ...
- Page 39 Mise en marche du moteur Ce paragraphe accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes essentielles de la première mise en marche du moteur. Tableau 7-1 Boucle ouverte Action Description Vérifier que : • Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la borne 11 est ouverte.
- Page 40 Variateur prêt pour la mise en marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur. Donner un ordre de Mise en marche marche avant ou de marche arrière sur les variateurs Unidrive M100 ; appuyer sur la touche Marche sur l’Unidrive M101. Augmentation et Tout changement de la référence de fréquence analogique réduction de la...
- Page 41 Diagnostics L'utilisateur ne doit pas tenter de réparer un variateur défectueux, ni effectuer des diagnostics de panne autrement que par les fonctions de diagnostic décrites dans le présent chapitre. Si le variateur est défectueux, il doit être ramené au fournisseur à des fins de réparation. AVERTISSEMENT Tableau 8-1 Indications de mise en sécurité...
- Page 42 Code État Description La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité affiché après le mnémonique de la mise en sécurité. Une mise en sécurité externe a Sous-mise en Raison été...
- Page 43 Code État Description Une surintensité a été détectée dans le transistor de freinage ou Surintensité détectée au niveau que la protection du freinage s'est déclenchée. du transistor de freinage IGBT : la Cause possible : OI.br protection contre les court-circuits •...
- Page 44 Code État Description Le variateur n'a pas pu terminer un test d'autocalibrage parce que Arrêt du test d'autocalibrage tun.S le signal de déverrouillage ou de mise en marche du variateur a avant la fin d'exécution été désactivé. Le variateur s'est mis en sécurité pendant un autocalibrage avec rotation.
- Page 45 Fonctionnement de la carte média NV Figure 9-1 Montage de l'AI-Backup Adaptor (carte SD) 1. Repérer les deux languettes en plastique sous l'AI-Backup Adaptor (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du capot coulissant muni d'un ressort de rappel situé...
- Page 46 Informations sur la conformité UL 10.1 Référence de fichier UL Tous les variateurs sont conformes UL pour les exigences canadiennes et américaines. La référence de fichier UL est : NMMS/7.E171230. 10.2 Modules optionnels, kits et accessoires Les modules optionnels, modules de contrôle et kits d'installation et autres accessoires conçus pour être utilisés avec ces variateurs sont conformes UL.
- Page 47 INSTRUCTIONS CONCERNANT LE RACCORDEMENT À LA TERRE Des cosses à œil listées UL dimensionnées pour le câblage extérieur à l'armoire, doivent être utilisées pour les raccordements de terre. PROTECTION D'UN DÉPART DE LIGNE Les fusibles et les disjoncteurs nécessaires pour la protection d'un départ de ligne sont indiqués dans les instructions d'installation.
- Page 48 Configuration pour une mise en marche rapide à l’aide des paramètres par défaut E/S logiques E/S analogiques 24 V utilisateur Entrée analogique 1 E/S logiques 1 Référence Fréquence Nulle fréquence* 10 V utilisateur Entrée logique 2 Déverrouillage du variateur Entrée logique 3 Marche avant* Entrée logique 4 Bus DC /...