Table des Matières
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5.4.2 - Explication des paramètres du menu 3
Les paramètres marqués par le symbole
qu'en mode vectoriel.
: Référence vitesse finale (
03.01
Plage de variation : ± 2 x 01.06 min
Format : 32 bits
Représente la somme de la référence après rampe et de l'en-
trée supplémentaire vitesse si celle-ci est validée.
: Vitesse moteur réelle
03.02
Plage de variation : ± 2 x 01.06 min
Format : 32 bits
Vitesse réelle issue du codeur.
: Erreur de vitesse (
03.03
Plage de variation : ± 2 x 01.06 min
Format : 32 bits
Différence entre la référence vitesse finale et le retour vitesse.
: Sortie régulation de vitesse (
03.04
Plage de variation : ± 300,0 %
Format : 16 bits
La sortie de la boucle de vitesse produit une consigne de
couple destinée à élaborer la valeur du courant actif.
03.05
: Seuil de vitesse nulle
Plage de variation : 0,00 à 500,00 min
Réglage usine
: 30,00 min
Format : 32 bits
Si la vitesse moteur 05.04 (
ou égale au niveau défini
l'information vitesse nulle 10.03 sera à 1, sinon elle sera à 0.
En boucle ouverte, sur un ordre d'arrêt, le variateur décélère
sur la rampe sélectionnée jusqu'au seuil fixé par 03.05 puis,
le moteur passe en roue libre.
03.06
: Fenêtre de référence atteinte
Plage de variation : 0,00 à 500,00 min
Réglage usine
: 30,00 min
Format : 32 bits
Définit la fenêtre dans laquelle l'alarme 10.06 « Consigne
atteinte « est activée.
10.06 est à 1 lorsque la référence après rampe est égale à la
consigne ± (03.06/2).
ATTENTION :
Pour les valeurs de 03.06 < 20, se reporter aux paramètres
10.05 et 10.07.
03.07
à
03.09
: Non utilisés
58
MODE PARAMETRAGE AVANCÉ
ne sont utilisés
)
-1
-1
)
-1
)
-1
-1
) ou 03.02 (
) est inférieure
par
ce
paramètre,
-1
-1
: Gain proportionnel vitesse Kp1 (
03.10
Plage de variation:0 à 32000
Réglage usine
: 500
Format : 16 bits
Permet de régler l'amplitude du dépassement de la consigne
de vitesse suite à une accélération ou suite à un impact
de charge. Le réglage de 03.10 dépend de l'inertie de la
charge. La valeur usine est adapté à une inertie de charge
faible. Pour les applications dont l'inertie ramenée est élevée
(ventilateur, centrifugeuse, broyeurs, etc) la valeur de 03.10
doit être augmentée.
Augmenter le gain proportionnel jusqu'à l'obtention de
vibrations dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 à
30%, en vérifiant que la stabilité du moteur est acceptable sur
des variations brutales de vitesse, à vide comme en charge.
Nota:
La période d'échantillonnage de la boucle vitesse est de 2 ms.
03.11
: Gain intégral vitesse Ki1 (
Plage de variation:0 à 32000
Réglage usine
: 100
Format : 16 bits
Permet de régler l'amortissement de la boucle de vitesse.
Augmenter le gain intégral pour limiter le temps de
recouvrement de la vitesse suite à une accélération ou un
impact de couple.
Nota:
Les paramètres 03.10 et 03.11 ne sont actifs que lorsque
le mode de fonctionnement Pr11.31 est réglé à 2 (Moteur
Asynchrone en mode vectoriel) et 3 (Moteur à aimants en
mode vecoriel).
Utiliser la fonction Scope de logiciel MDX-Soft pour visualiser
l'effet des réglages des gains 03.10 et 03.11.
03.12
: Gain dérivé vitesse Kd1 (
Réservé.
03.13
: Gain proportionnel vitesse Kp2 (
Plage de variation:0 à 32000
Réglage usine
: 200
Format : 16 bits
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations
brutales de la référence.
Le variateur prend en compte Kp1 (03.10) ou Kp2 (03.13) en
fonction de la valeur de 03.16.
03.14
: Gain intégral vitesse Ki2 (
Plage de variation:0 à 32000
Réglage usine
: 100
Format : 16 bits
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur un impact de
charge.
Le variateur prend en compte Ki1 (03.11) ou Ki2 (03.14) en
fonction de la valeur de 03.16.
: Gain dérivé vitesse Kd2 (
03.15
Réservé
Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX
)
)
)
)
)
)
4617 fr - 2017.11 / f
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