Table des Matières
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: Choix des gains de vitesse (
03.16
Plage de variation:Gains N°1 (0) ou Gains
Réglage usine
: Gains N°1 (0)
Format : 8 bits
Ce paramètre peut être modifié lorsque le variateur est
verrouillé ou déverrouillé.
Gains N°1 (0) :
Sélection des gains Kp1 (03.10), Ki1 (03.11) et Kd1 (03.12).
Gains N°2 (1) :
Sélection des gains Kp2 (03.13), Ki2 (03.14) et Kd2 (03.15).
03.17
: Mode des gains de vitesse (
Plage de variation:Manuel mode 1 (0), Au-
Manuel mode 2 (2)
Réglage usine
: Manuel mode 1 (0)
Format : 8 bits
Manuel mode 1 (0) :
Le gain proportionnel est appliqué seulement au signal de
retour vitesse. Cette méthode de contrôle est à privilégier
pour les applications de process ou le temps de réponse n'est
pas un paramètre critique.
Référence
vitesse
+
-
Automatique (1):
Résevé
Manuel mode 2 (2) :
Le gain proportionnel est appliqué au signal de référence et
au signal de retour vitesse.
Référence
vitesse
+
-
03.18
: Inertie totale (
Plage de variation:0,000 à
Réglage usine
: 0,000 Kg.m
Format : 16 bits
Correspond à l'inertie totale ramenée au moteur (inertie mo-
teur + inertie charge).
: Non utilisé
03.19
03.20
: Bande passante (
Réservé.
Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX
4617 fr - 2017.11 / f
MODE PARAMETRAGE AVANCÉ
)
N°2 (1)
)
tomatique (1),
03.10
03.11
Courant
actif
∫
+
+
Retour
vitesse
03.10
03.11
+
Courant
actif
∫
+
Retour
vitesse
)
32,000 Kg.m
2
2
)
: Facteur amortissement (
03.21
Réservé.
03.22
: Entrée supplémentaire vitesse (
Réservé.
03.23
: Validation entrée supplémentaire vitesse (
Réservé.
03.24
: Non utilisé
03.25
: Déphasage codeur (
Plage de variation: 0,0 à 359,9 °
Réglage usine
: 0,0 °
Format : 32 bits
Indique le résultat du test de déphasage effectué au cours
d'un autocalibrage (voir 05.12). Il est mémorisé à la mise hors
tension et ne sera modifié automatiquement qu'après un nou-
vel autocalibrage.
• Le déphasage, dans le cas où il est connu, peut
être entré manuellement. Toute valeur erronée peut
entraîner la rotation du moteur dans la mauvaise
direc tion ou provoquer la mise en sécurité du variateur.
03.26
: Sélection d'un type de codeur à tester
Plage de variation: Aucun (0), Incrémental (1),
U,V,W seuls (2), Incrémental, U,V,W (3),
Capteur à effet Hall (4), Resolveur (5).
Réglage usine : Aucun (0)
Format : 8 bits
Ce paramètre permet de vérifier le fonctionnement d'un
codeur sans que l'information de retour soit utilisée dans le
contrôle.
Aucun (0) :
pas de test.
Incrémental (0) :
test d'un codeur incrémental avec signaux complémentés A,
B en quadrature.
U,V,W seuls (2) :
test des signaux U,V,W d'un codeur incrémental avec voies
de commutation.
Incrémental U,V,W (3) :
test des signaux A,B d'un codeur incrémental avec voies de
commutation.
Capteur à effet Hall (4) :
test des 3 capteurs à effet Hall déphasés de 120° électrique
intégrés à certains moteurs.
Resolveur :
test d'un résolveur.
La vitesse du codeur sélectionné en 03.26 est affichée en
03.27.
Nota :
Le codeur effectivement utilisé en boucle fermée est défini
par le paramètre 03.38.
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)
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