Burkert 8630 Instructions De Service page 77

Stellgröße Y
Istwert
Ks * ∆Y
Bild 8.8: Verlauf der Regelgröße nach einem Stellgrößensprung ∆ Y
Vorgehensweise:
• Regler auf HAND schalten
• Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen
• Bei kritischen Verläufen (z.B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten.
HINWEIS Es ist zu beachten, daß bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach dem Abschalten weiter
steigen kann.
In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhängigkeit von Tu, Tg und Ks für Führungs- und
Störverhalten sowie für einen aperiodischen Regelvorgang und einen Regelvorgang mit 20 % Überschwingen angegeben. Sie
gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit Verzögerung erster Ordnung.
Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick:
Reglertyp bei aperiodischen Regelvorgang
(0 % Überschwingen)
Führung
P-Regler
Kp = 0,3
Kp = 0,35
PI-Regler
Tn = 1,2 Tg
Kp = 0,6
PID-Regler
Tn = Tg
Tv = 0,5 · Tu
Der Proportionalitätsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich gemäß Bild 8.8 zu:
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Tu Tg
Einstellung der Parameter
bei Regelvorgang
mit 20 % Überschwingen
Störung Führung
Tg Tg
Kp = 0,3 Kp = 0,7
Tu*Ks Tu*Ks Tu*Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6 Kp = 0,6
Tu*Ks Tu*Ks
Tu*Ks
Tn = 4 · Tu Tn = Tg
Tg Tg
Kp = 0,95 Kp = 0,95
Tu*Ks Tu*Ks
Tn = 2,4 · Tu Tn = 1,35 · Tg
Tv = 0,42 · Tu Tv = 0,47 · Tu
∆X
Ks =
∆Y
t
Regelgröße
t
Störung
Tg Tg
Kp = 0,7
Tu*Ks
Tg Tg
Kp = 0,7
Tu*Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg Tg
Kp = 1,2
Tu*Ks Tu*Ks
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Betriebsanleitung-Nr. 800607