Burkert 8630 Instructions De Service page 241

Fonction d'un régulateur PID réel :
dY
T + Y = Kp (Xd +
dt
Réponse à un sau du régulateur PID réel:
Fig. 8.6: Réponse à un sau du régulateur PID réel
240
1 dXd
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Xd dt + Tv
)
Tn dt
Instructions de Service N o 800607