Burkert 8630 Instructions De Service page 74

D-Anteil
Nachstellzeit Tn
Sprungantwort des PID-Reglers
Bild 8.4: Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers
Realisierter PID-Regler
D-Anteil mit Verzögerung:
Im Prozeßregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert.
dY
Funktion: T + Y = Kd
dt
Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil:
Bild 8.5: Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil
Top Control Continuous
I-Anteil
P-Anteil
dXd
dt
I-Anteil
D-Anteil
P-Anteil
Vorhaltezeit Tv
Anstiegsantwort des PID-Reglers
73