Burkert 8630 Instructions De Service page 240

Part D
Temps de
compensation Tn
Résponse à un échelon du régulateur PID
Fig. 8.4: Résponse à un échelon et résponse à une rampedu régulateur PID
Régulateur PID réalisé
Part D avec délai:
Dans le régulateur du Top Control Continuous la part D est réalisée avec un délai T.
dY
Fonction: T + Y = Kd
dt
Supperposition des parts P, I et DT:
Fig. 8.5: Supperposition des parts P, I et DT
Top Control Continuous
Part I
Part P
dXd
dt
Part I
Part D
Part P
Temps d'action dérivée
Tv
Résponse à une rampe du régulateur PID
239