Burkert 8630 Instructions De Service page 75

Funktion des realen PID-Reglers:
dY
T + Y = Kp (Xd +
dt
Sprungantwort des realen PID-Reglers:
Bild 8.6: Sprungantwort des realen PID-Reglers
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1 dXd
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Xd dt + Tv
)
Tn dt
Betriebsanleitung-Nr. 800607