Burkert 8630 Instructions De Service page 243

BILD VERÄNDERN
Variable réglante
Grandeur réglée
Variable
réglante Y
Valeur
instantanée
Ks * ∆Y
Fig. 8.8: Caractéristique de la variable réglée après un saut de la variable réglante ∆ Y
Manière de procéder:
• Mettre le régulateur sur MANUEL
• Effectuer un saut de la variable réglante et enregistrer la variable réglée avec un enregistreur
• Pour les processus critiques (p. ex. risque de surchauffe), mettre à l'arrêt à temps
Dans le cas des systèmes thermiquement inertes, la valeur rélle de la variable réglée peut continuer
REMARQUE
d'augmenter après la mise à l'arrêt.
Le tableau ci-après indique les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu, Tg et Ks pour les
régulateurs réagissant à une commande et à une perturbation de même que pour un processus de régulation apériodique et un
processus de régulation avec dépassement de 20 %. Ces règles concernent les circuits à comportement P, avec temps mort et
retard du 1er ordre.
Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick:
Typ de ré- Régulation apériodique
gulation (dépassement 0 %)
Commande
Régula-
Kp = 0,3
teur P
Kp = 0,35
Régula-
teur PI
Tn = 1,2 Tg
Régula-
Kp = 0,6
teur PID
Tn = Tg
Tv = 0,5 · Tu
Le facteur proportionnel Ks du système asservi s'établit selon la figure 8.8 comme étant:
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Tu Tg
Réglage des paramètres
Régulation avec
dépassement 20 %
Perturbation Commande
Tg Tg
Kp = 0,3 Kp = 0,7
Tu*Ks Tu*Ks Tu*Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6 Kp = 0,6
Tu*Ks Tu*Ks
Tu*Ks
Tn = 4 · Tu Tn = Tg
Tg Tg
Kp = 0,95 Kp = 0,95
Tu*Ks
Tu*Ks
Tn = 2,4 · Tu Tn = 1,35 · Tg
Tv = 0,42 · Tu Tv = 0,47 · Tu
∆X
Ks =
∆Y
t
Grandeur
réglée
t
Perturbation
Tg Tg
Kp = 0,7
Tu*Ks
Tg Tg
Kp = 0,7
Tu*Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg Tg
Kp = 1,2
Tu*Ks Tu*Ks
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Instructions de Service N o 800607