Caractéristiques techniques
Sortie frein de retenue [X6B]
CMMT-AS-
Charge inductive max.
adm.
Fonctions de protection
Détection d'erreur
1) Les impulsions de test de l'entrée de commande #SBC-A sont reproduites sur la sortie avec une temporisation au déclenchement.
2) La sortie de frein se déconnecte également si, en cas d'erreur, une surtension de l'alimentation logique se produit.
Tab. 112 Sortie frein de retenue [X6B], appareils monophasés
11.3.5
Interfaces de codeur [X2], [X3]
Codeur EnDat 2.1 en [X2]
Résolution codeur pa-
ramétrable
Résolution d'angle/in-
terpolation
Signal d'horloge
Canal de données
Impédance d'entrée
données
Sortie alimentation
Prise en charge : co-
deurs multitours méca-
niques
Prise en charge : co-
deurs multitours à bat-
terie tampon
112
C2-3A
[H]
5
<
–
Court-circuit au 0 V/PE
–
résistant à la surtension jusqu'à 60 V
–
Protection contre la surcharge thermique
Tension à la sortie malgré le frein coupé
Diagnostic possible via :
–
Sortie SBA
–
Message d'erreur de l'appareil
1
16777216 valeurs de position/rotation (24 bits)
...
annulée, signal d'angle numérique du codeur
[MHz]
RS422/485 ; 2 max.
[MHz]
RS422/485 ; 2 max.
[
]
RS422/485 ; 120
Ω
[mA]
250 max. (pour 5,00 V
oui, jusqu'à 4096 rotations
non
C4-3A
2)
5,50 V)
...
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a