Table des Matières
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Caractéristiques techniques
Codeur Hiperface en [X2]
Résolution codeur pa-
ramétrable
Résolution d'angle/in-
terpolation
Canal de données Hi-
perface
Impédance d'entrée ca-
nal de données
Signaux de voie SIN,
COS
Impédance d'entrée
SIN, COS
Fréquence limite SIN,
COS
Résolution d'angle
sans bruit à l'intérieur
d'une période SIN, COS
Résolution d'angle
sans bruit avec
SEK/SEL 37 par rota-
tion de moteur
Résolution d'angle
sans bruit avec
SKS/SKM 36 par rota-
tion de moteur
Sortie alimentation
Prise en charge : co-
deurs multitours méca-
niques
114
1
1024 périodes/rotation (10 bits)
...
10 bits min./période
[MHz]
RS422/485 ; 4 max.
(Hiperface 9,6 kbit/s jusqu'à 115 kbit/s)
[Ω]
RS422/485 ; 120
[V]
2,5 ± 20 % (DC-Offset sur SIN, #SIN, COS, #COS)
[Vss]
1 ± 10 % (signal différentiel SIN - #SIN, COS - #COS)
[Ω]
120 (entrée différentielle)
[kHz]
env. 50 (voie haute résolution)
[bit]
10 (mesuré avec des signaux SIN/COS sans bruit)
[bit]
min. 12, typique 13 (câble moteur/codeur 10 m, régulation d'ac-
tionneur active)
[bit]
min. 15, typique 17 (câble moteur/codeur 10 m, régulation d'ac-
tionneur active)
[V]
10 ± 10 %
[mA]
max. 250
oui, jusqu'à 4096 rotations
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
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