Table des Matières
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Installation
Raccord
[X1A]
[X1C]
[X2]
[X3]
[X6A]
[X6B]
[X9A]
[X9B]
[X10]
[X19]
[X18]
1) Pour les longueurs de câble de > 25 m, tenir compte de la chute de tension sur les câbles en choisissant des sections de conducteur
adaptées.
2) Pour les applications de sécurité en dehors de l'armoire de commande, utiliser un câble blindé. À défaut, le blindage n'est pas obliga-
toire, mais recommandé.
3) Respecter la longueur de câble maximale autorisée du codeur utilisé.
4) en cas de raccordement d'une résistance de freinage externe
Tab. 19 Longueur et blindage des câbles
Les câbles blindés sans boîtier de connecteur blindé ont obligatoirement des extrémités de câble
courtes et non blindées.
Veiller à ce que les extrémités non blindées des câbles soient aussi courtes que possible.
Longueur maximale admissible des fils non blindés sur le raccord :
–
[X6A] max. 120 mm
–
[X6B] max. 150 mm
–
[X1C] max. 150 mm
34
Entrées/sorties pour
l'API de niveau supé-
rieur
Entrées/sorties pour
l'axe
Codeur 1
Codeur 2
Raccordement de
phase moteur
Raccordement auxi-
liaire moteur
Alimentation électrique
et raccordement circuit
intermédiaire
Résistance de freinage
Synchronisation des
appareils
RTE (port 1 et port 2)
Ethernet standard
Longueur de câble
max. [m]
3
100
1)
100
3)
selon la catégorie et la
fréquence MLI
Tab. 18 Catégorie
è
selon la fréquence MLI
et la longueur de câble
1)
50
Appareil individuel : 2
Groupe d'appa-
reils : 0,5
2
4)
Appareil individuel : 3
Groupe d'appa-
reils : 0,5
30
30
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
Blindage de câble
Non blindé
Non blindé/blindé
2)
Blindé
Blindé
Blindé
Non blindé
4)
Blindé
Blindage double
(CAT 5)
Blindage double
(CAT 5)
Blindage double
(CAT 5)
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