Table des Matières
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Installation
Affectation des broches pour les codeurs EnDat (EnDat 2.1 et EnDat 2.2)
[X2]
Tab. 30 Codeur EnDat
Affectation des broches pour les codeurs Hiperface
[X2]
50
Broche
Fonction
5
#DATA
6
#VCC-IN
7
VCC1
8
GND
Boîtier
FE, connecté à PE
Broche
Fonction
1
COS
2
#COS
3
SIN
4
DATA
Valeur
5 V
, R
= 120
W
ss
i
Valeur mesurée
–
EnDat 2.1 :
5,00 V
5,50 V,
...
max. 250 mA
–
EnDat 2.2 :
9,50 V
10,50 -
...
V, max. 250 mA
0 V
–
Valeur
1 V
, R
= 120
W
ss
i
1 V
, R
= 120 Ω
ss
i
5 V
, R
= 120
W
ss
i
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
Description
bidirectionnelle,
conforme RS485, dif-
férentielle
uniquement pour En-
Dat 2.1 : mesure re-
tour de tension co-
deur, différentiel, in-
versé
Alimentation de co-
deur, commutable
–
EnDat 2.1 : 5 V
–
EnDat 2.2 : 10 V
Potentiel de réfé-
rence de l'alimenta-
tion de codeur
Le boîtier sert à la
pose du blindage de
câble et est relié à la
PE.
Description
Signal de voie COS
du codeur incrémen-
tiel haute résolution,
conforme RS485, dif-
férentiel
Signal de voie SIN du
codeur incrémentiel
haute résolution,
conforme RS485, dif-
férentiel
Hiperface Ligne de
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