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Installation
Exemple de câblage transversal des signaux I/O
La figure suivante présente schématiquement le câblage transversal avec l'exemple du contact de si-
gnalisation (RDY-...), d'une entrée 1 voie (ici IN) et d'une sortie de diagnostic 1 voie (ici SOUT ; sortie
numérique d'une sous-fonction de sécurité, par ex. SBA).
Fig. 24 Exemple de câblage transversal
Les contacts de signalisation (RDY-...) sont raccordés en série. Pour l'état « contact fermé », il en ré-
sulte une fonction ET. Le résultat de la fonction est transmis à une entrée numérique (IN) de l'API de
niveau supérieur.
Les entrées numériques (IN) à 1 voie sont connectées en parallèle à une sortie (OUT) de l'API.
Par exemple, si toutes les entrées CTRL-EN du groupe d'appareils sont connectées en parallèle à une
sortie numérique, les activations des étages de sortie du groupe d'appareils peuvent être comman-
dées via cette sortie numérique.
Pour les sorties de diagnostic à câblage transversal (par ex. STA et SBA), l'état général résulte d'une
fonction logique ET. Un signal High est présent aux deux entrées de l'API de sécurité (ici SIN-A et SIN-
B) uniquement si toutes les sorties de diagnostic (ici SOUT) fournissent un signal HIGH. Une coupure
de ligne peut être détectée dans l'API par un câblage transversal en anneau des sorties de diagnostic
avec interrogation au début (SIN-A) et à la fin (SIN-B) de la chaîne du signal.
En cas de câblage transversal des signaux I/O, les éléments suivants doivent également être câblés
transversalement :
–
Potentiels de référence GND (X1A.17) de tous les régulateurs de servo-entraînement câblés trans-
versalement
–
Alimentation logique
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
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