Table des Matières
Publicité
8.9
Raccordement moteur................................................................................................... 66
8.9.1
[X6A], raccordement de phase moteur................................................................... 66
8.9.2
[X6B], raccordement moteur auxiliaire................................................................... 67
8.9.3
Protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur.................69
8.9.4
Raccordement du blindage du câble moteur.......................................................... 70
8.10
Alimentation électrique et alimentation en tension logique.......................................... 74
8.10.1
8.10.2
[X9B], raccord de résistance de freinage................................................................ 76
8.11
Câblage transversal....................................................................................................... 78
8.11.1
Câblage transversal des signaux I/O au raccord [X1A]............................................ 78
8.11.2
Câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique...................... 81
9
Dysfonctionnements.....................................................................................................87
9.1
Diagnostic par LED........................................................................................................ 87
9.1.1
Affichages d'état d'appareil................................................................................... 88
9.1.2
État d'interface [X2], [X3], [X10], [X18].................................................................... 92
9.1.3
État d'appareil et d'interface EtherCAT.................................................................. 93
9.1.4
État d'appareil et d'interface PROFINET................................................................. 96
9.1.5
État d'appareil et d'interface EtherNet/IP.............................................................. 97
10
Démontage................................................................................................................... 99
11
Caractéristiques techniques.........................................................................................100
11.1
Caractéristiques techniques : conformité du produit et certifications........................... 100
11.2
Caractéristiques techniques générales..........................................................................101
11.3
Caractéristiques techniques électriques........................................................................104
11.3.1
Alimentation en tension de charge et logique [X9A]............................................... 104
11.3.2
Données électriques de la résistance de freinage (interne/externe) [X9B].............. 107
11.3.3
Données de performance du raccordement moteur [X6A]....................................... 108
11.3.4
Raccordement moteur auxiliaire [X6B]................................................................... 110
11.3.5
Interfaces de codeur [X2], [X3]............................................................................... 111
11.3.6
Entrées, sorties, contact Ready en [X1A]................................................................ 117
11.3.7
Entrées et sorties pour l'axe [X1C]......................................................................... 124
11.3.8
SYNC IN/OUT [X10]................................................................................................ 125
11.3.9
Ethernet standard [X18], interface de paramétrage................................................ 127
11.3.10
Ethernet temps réel [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])...................................................... 127
4
Festo - CMMT-AS-C2/C4-3A-... - 2018-10a
Publicité
Table des Matières
