Table des Matières
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Caractéristiques techniques
Codeur EnDat 2.1 en [X2]
Prise en charge : co-
deurs à mémoire de pa-
ramètres
Prise en charge : mes-
sages d'erreur codeur
Panne de communica-
tion codeur
Tab. 113 Codeur EnDat 2.1 en [X2]
Codeur EnDat 2.2 en [X2]
Résolution codeur pa-
ramétrable
Résolution d'angle/in-
terpolation
Signal d'horloge
Canal de données
Impédance d'entrée
données
Sortie alimentation
Prise en charge : co-
deurs multitours méca-
niques
Prise en charge : co-
deurs multitours à bat-
terie tampon
Prise en charge : co-
deurs à mémoire de pa-
ramètres
Prise en charge : mes-
sages d'erreur codeur
Panne de communica-
tion codeur
Tab. 114 Codeur EnDat 2.2 en [X2]
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
oui, mémorisation des paramètres du contrôleur dans le codeur
oui, est pris en charge
Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to-
lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit.
1
16777216 valeurs de position/rotation (24 bits)
...
annulée, signal d'angle numérique du codeur
[MHz]
RS422/485 ; 4 max.
[MHz]
RS422/485 ; 4 max.
[
]
RS422/485 ; 120
Ω
[mA]
250 max. (pour 9,50 V
oui, jusqu'à 4096 rotations
oui, jusqu'à 16 bits ; batterie tampon non intégrée au CMMT-AS
(nécessite adaptateur de câble/boîtier)
oui, mémorisation des paramètres du contrôleur dans le codeur
oui, est pris en charge
Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to-
lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit.
10,50 V)
...
113
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