Table des Matières
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Installation
–
Sorties numériques pour niveau 24 V (logique PNP)
–
Contact de signalisation pour chaîne de sécurité (RDY-C1, RDY-C2)
–
Entrée analogique différentielle, tension de commande ±10 V
Les entrées et sorties de cette interface I/O sont utilisées pour le couplage avec un API de niveau su-
périeur. Les entrées et sorties de sécurité sont raccordées à un relais de sécurité.
[X1A]
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
Broche
Fonction
24
RDY-C1
23
RDY-C2
22
STA
21
SBA
–
20
–
19
18
SIN4
17
GND
16
TRG0
15
TRG1
14
CAP0
13
CAP1
12
#STO-A
11
#STO-B
10
#SBC-A
9
#SBC-B
–
8
7
6
5
Description
Contact NO : message Opération-
nel (Ready)
Sortie de diagnostic Safe torque
off acknowledge
Sortie de diagnostic Safe brake
control acknowledge
Réservé, ne pas raccorder
Demande de desserrage du frein
Potentiel de référence
Sortie rapide pour le déclenche-
ment de composants externes,
voie 0
Identique à TRG0, mais voie 1
Entrée rapide pour la détection de
position, voie 0
Identique à CAP0, mais voie 1
Entrée de commande Safe torque
off, canal A
Entrée de commande Safe torque
off, canal B
Entrée de commande Safe brake
control, canal A
Entrée de commande Safe brake
control, canal B
Réservé, ne pas raccorder
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