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Installation électrique
Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact
5.9.3
Configuration du profil d'entrée PROFIsafe (PAE)
96
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
PROFIBUS PROFIsafe
Passerelle
DHF41B (MOVI‑PLC®/CCU)
DHF21B (MOVI‑PLC®/CCU)
DFS12B
PROFINET PROFIsafe
Passerelle
DHR41B (MOVI‑PLC®/CCU)
DHR21B (MOVI‑PLC®/CCU)
DFS22B
•
Configuration F-Bus
Configuration possible dans le logiciel MOVISAFE
•
Possibilités
– Transfert du programme vers l'appareil
– Validation d'un jeu de données de sécurité (SDS)
– Échange sûr des données logiques et des données-process avec l'automate
amont
– Fonctions de diagnostic du logiciel MOVISAFE
SCOPE)
– Sauvegarde des données en cas de remplacement d'un appareil
•
Fréquence de transmission
500 kbauds
Le profil d'entrée PROFIsafe exprime les entrées PROFIsafe du système de pilotage
de sécurité (F-API). L'option UCS..B/PS permet de transférer les données logiques et
les données-process, comme p. ex. l'état d'une fonction de sécurité, la vitesse réelle
ou la position actuelle par rapport à l'axe, à un automate amont pour traitement ulté-
rieur.
®
Le logiciel
MOVISAFE
Config UCS CM permet de définir le nombre de bits néces-
saires pour les données logiques et les données-process. La sélection est restreinte
par la largeur de bande disponible en fonction de la passerelle choisie (pour DF-
S12B / 22B : 8 octets = 64 bits, pour DHR / DHF21B / 41B : 12 octets = 96 bits). Pour
les DHR / DHF21B / 41B, l'accès dans le F-API aux huit premiers octets (bits 0 – 63)
se fait par bit et l'accès aux quatre octets suivants se fait par mot. Pour les DFS12B /
22B, l'accès dans le F-API aux quatre premiers octets (bits 0 – 31) se fait par bit et
l'accès aux quatre octets suivants se fait par mot. L'option UCS..B/PS surveille et évite
tout dépassement de la largeur de bande. Des renseignements détaillés concernant la
programmation sont disponibles dans l'aide en ligne du logiciel
UCS CM.
Format de données PROFIsafe
12 octets
12 octets
8 octets
Format de données PROFIsafe
12 octets
12 octets
8 octets
®
Config UCS CM
®
Config UCS CM (p. ex.
®
UCS..B compact
Bidirectionnelle
Bidirectionnelle
®
MOVISAFE
Config
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