Table des Matières
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MOVISAFE
GND_ENC_1 (2)_2
5.8.7
Raccordement de codeurs SSI
Les codeurs SSI peuvent être raccordés en parallèle sur des
des
tion pour signal codeur. En fonction de l'appareil utilisé (MOVIDRIVE
et des cartes-option codeur respectives utilisées, respecter les réglages suivants pour
le paramétrage de l'interface SSI. Le tableau suivant montre par exemple le paramé-
trage de codeurs SSI avec positionnement 24 bits. En cas de position absolue diffé-
rente, adapter Data Length et Data Index.
Appareil
MOVIAXIS
MOVIDRIVE
La fréquence d'échantillonnage SSI des appareils est à régler de la manière suivante :
•
•
•
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
®
UCS14B/PS
X33 (X34)
A
HTL_A (B)_1
1
HTL_A (B)_2
2
HTL_A (B)_3
3
N.C.
4
X43 (X44)
B
HTL_A (B)_1
1
HTL_A (B)_2
2
HTL_A (B)_3
3
N.C.
4
X12-2 (X13-2)
U_ENC_1 (2)_2
1
2
N.C.
3
N.C.
4
®
MOVIDRIVE
B ou des
Option
codeur
®
XGS11A
®
B
DEU21B
DIP11B
DEH21B
®
Réglage du MOVIDRIVE
P952 Fréquence d'échantillonnage : 30 à 50 %
®
Réglage du MOVIDRIVE
Paramètre Fréquence d'échantillonnage : 125 kHz
®
Réglage du MOVIAXIS
Paramètre Fréquence d'échantillonnage : 125 kHz
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
U s 0V
14015424907
®
MOVIAXIS
via des câbles en Y ou le boîtier de sépara-
Réglage de l'interface SSI
Longueur de
trame
25
25
27
27
B avec option DEH21B
B avec option DEU21B
Installation électrique
HTL
®
MOVISAFE
UCS..B et
®
ou
MOVIAXIS
Longueur de
Index de
données
données
24
1
24
1
24
3
24
3
®
UCS..B compact
5
®
)
81
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