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10.7.3
Temps de réaction pour Fast_Channel
Fast_Channel désigne la capacité des modules de sécurité MOVISAFE
rapidement à une fonction de sécurité avec exigences de vitesse que cela n'est pos-
sible dans un cycle normal. Le temps de scrutation de la fonction Fast_Channel est de
2 ms. Le temps de réaction est de 4 ms.
REMARQUE
•
•
•
10.7.4
Temps de réaction pour la surveillance de l'erreur de distance
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance" pour la surveillance
de vitesse dans les fonctions de sécurité SLS et SCA, le temps de réaction total du
module de sécurité MOVISAFE
réaction (durée de fonctionnement) du filtre. Le filtre décale le seuil de vitesse réglé
vers le haut. Pour l'application, il convient de tenir compte du temps de réaction sup-
plémentaire ainsi que de la vitesse qui en résulte en cas de coupure par le module
MOVISAFE
torisée configurée est atteinte, la fonction de sécurité est désactivée.
1. Accélération erronée, au-delà de la vitesse surveillée
t
R
s
F
a
t
UCS
2. Déplacement constant au-dessus de la vitesse surveillée
v
x
v
0
t
R
Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Cette fonction peut être activée dans les fonctions de sécurité SLS et SOS du lo-
®
giciel MOVISAFE
Config UCS CM.
Une coupure dans l'intervalle du temps de réaction indiqué ci-dessus (en cas de
dépassement d'un seuil de vitesse) n'est possible que si le système codeur dis-
pose d'une résolution suffisante. Le plus petit seuil de déclenchement possible de
la fonction Fast_Channel nécessite au moins deux changements de front sur le
système codeur sélectionné sur une durée de 2 ms.
La fonction Fast_Channel n'est possible qu'en liaison avec des sorties binaires
sûres.
®
UCS..B. On distingue les deux cas de figure suivants : si la distance au-
×
2
s
=
+ ×
F
t
2
t
R
UCS
a
= Temps de réaction du module MOVISAFE
réaction pour la surveillance de l'erreur de distance)
= Distance autorisée pour la surveillance de l'erreur de distance (valeur confi-
gurée dans la fonction de sécurité)
= Accélération maximale possible par rapport à l'axe surveillé (selon configu-
ration)
= Durée de cycle du module MOVISAFE
ristiques techniques")
s
=
F
+ ×
t
t
2
R
UCS
−
v
v
x
0
= Vitesse actuelle de l'axe surveillé
= Vitesse surveillée (SLS / SCA, valeur configurée dans la fonction de sécuri-
té)
= Temps de réaction du module MOVISAFE
réaction pour la surveillance de l'erreur de distance)
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Caractéristiques techniques
®
UCS..B augmente d'une valeur égale au temps de
®
UCS..B (y compris le temps de
®
UCS..B (voir le chapitre "Caracté-
®
UCS..B (y compris le temps de
10
®
à réagir plus
155
®
UCS..B compact
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