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9.6
Remplacement d'un codeur absolu SSI
On distingue trois cas de figure en cas de remplacement d'un codeur absolu SSI.
Traitement de position dans
l'UCS..B
non activé
activé
(sans fonction de sécurité EOS)
activé
(avec fonction de sécurité EOS)
9.6.1
Remplacer un codeur absolu SSI en cas de traitement de position désactivé
Actions préalables
Seul le remplacement d'un codeur absolu SSI par un codeur de même type est autori-
sé.
Remplacer un codeur absolu SSI
Pour remplacer un codeur absolu SSI
der de la manière suivante :
1. Avant de remplacer le codeur, couper l'alimentation réseau et l'alimentation
2. Retirer le bornier X17 sur les
3. Remplacer le codeur de l'application. S'assurer qu'il s'agit bien du même type de
4. Brancher à nouveau l'alimentation réseau et l'alimentation DC 24 V.
5. Remettre en place le bornier X17 (sur le
6. Raccorder le module
7. Lancer le logiciel
8. À l'aide de la fonction SCOPE, vérifier la plausibilité de la position et de la vitesse
DC 24 V.
®
X8 sur le
MOVIAXIS
. Ceci permet d'éviter la libération intempestive du moteur ou
du frein lors du remplacement du codeur.
codeur.
X7 / X8 (sur le MOVIAXIS
MOVISAFE
établissement de la communication".
MOVISAFE
dule de base.
déterminées pour le codeur.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Remplacement d'un codeur absolu SSI
Application
Uniquement surveillance de la vitesse :
•
Pas d'offset codeur nécessaire
Les positions font l'objet d'une surveillance :
•
Adaptation / nouveau calcul de l'offset co-
deur nécessaire (en règle générale pour
les codeurs rotatifs)
Les positions font l'objet d'une surveillance :
•
Adaptation / nouveau calcul de l'offset co-
deur nécessaire (en règle générale pour
les codeurs rotatifs). SE fait dans la confi-
guration (programme original) via la fonc-
tion EOS.
avec traitement de position
®
MOVIDRIVE
B ou
MOVITRAC
MOVIDRIVE
®
).
®
UCS..B au PC, voir chapitre "Communication et
®
Config UCS CM et établir une liaison avec le mo-
Service après-vente
désactivé, procé-
®
B, et le bornier X7 /
®
®
B/MOVITRAC
B) ou le
®
UCS..B compact
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