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5.8
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.8.1
Avant de commencer
ATTENTION
Les raccordements codeur ne doivent pas être embrochés ou retirés en cours de
fonctionnement.
Les composants électriques du module contrôleur de sécurité
ou du codeur peuvent être détériorés.
Mettre hors tension les codeurs raccordés et les modules
avant d'enficher ou de retirer les raccordements codeur. Cela signifie que l'alimenta-
tion DC 24 V du module contrôleur de sécurité UCS..B
pée. Pour mettre le codeur hors tension, il peut être nécessaire de couper égale-
ment l'alimentation de l'appareil (MOVIDRIVE
sion de commande DC 24 V.
Pour la détection des défauts dans les codeurs, une série de mesures de diagnostic
sont configurées dans les modules contrôleur de sécurité
fonction de la configuration de codeur choisie. Leur activation s'effectue automatique-
ment lors de la sélection du type de codeur et de la combinaison de codeurs dans le
logiciel
système global, utiliser les valeurs DC indiquées pour les capteurs des codeurs au
chapitre "Valeurs de diagnostic".
REMARQUE
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5.8.2
Remarques générales pour l'installation des codeurs
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Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
®
MOVISAFE
Config UCS CM. Pour l'évaluation technique de la sécurité du
Tenir compte des informations se trouvant dans les chapitres "Remarques géné-
rales pour l'installation des codeurs" et "Alimentation des systèmes codeur".
L'activation du traitement de la position nécessite au moins un codeur absolu SSI.
Toutes les fonctions de surveillance utilisent, pour les champs de saisie, un format
de codage interne. Ce qui peut avoir pour conséquence que les valeurs saisies
soient automatiquement normalisées au format de codage interne.
Tenir compte des remarques du chapitre "Mesures de compatibilité électromagné-
tique (CEM)".
Longueur maximale des câbles codeur :
100 m pour une capacité linéique ≤ 120 nF/km
Section de conducteur : 0,2 – 0,5 mm
Utiliser des câbles blindés avec fils torsadés par paire. Mettre le blindage à la terre
aux deux extrémités :
– au niveau du codeur dans le presse-étoupe ou dans le connecteur du codeur
– au niveau du collier (étrier de blindage) / du système de décharge de
contraintes en partie inférieure du variateur ou au niveau de l'équilibrage de po-
tentiel (PE)
En cas d'utilisation de codeurs individuels, il convient au moins de prendre des
mesures visant à exclure les défauts lors du montage mécanique.
En cas d'utilisation de deux codeurs, ces derniers doivent être indépendants. Ceci
s'applique tant à l'aspect électrique qu'à l'aspect mécanique.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Installation électrique
MOVISAFE
MOVISAFE
et
du codeur doit être cou-
®
®
B ou
MOVIAXIS
) ainsi que la ten-
MOVISAFE
®
UCS..B compact
5
®
UCS..B
®
UCS..B
®
UCS..B en
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