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Validation
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
7.3
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
124
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Pour analyser la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité
déclenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du sys-
tème d'entraînement. À cette fin, déterminer tous les temps de déclenchement et de
réaction des composants (électroniques et mécaniques) concernés. L'exemple suivant
permet d'illustrer cette procédure.
PROFIBUS / PROFIsafe
®
MOVIDRIVE
B
EURODRIVE
EURODRIVE
DR...
Les composants suivants sont utilisés :
®
•
MOVIDRIVE
B, taille 1, avec la carte option suivante :
– DFS12B en tant qu'interface de communication avec PROFIBUS PROFIsafe
– DEH21B comme interface codeur
•
Module de freinage de sécurité BST
•
Moteur DR.. avec frein intégré (BE20) et codeur SIN/COS
•
Codeur SIN/COS externe supplémentaire
•
Module contrôleur de sécurité UCS12B/PS
DFS12B
RUN
BUS
FAULT
CAN-S
5
9
6
1
0
2
2
1
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
AS
0
1
DEH21B
5
9
6
1
8
15
9
1
BST
BE
®
UCS..B compact
UCS12B/PS
X11
X12
X13
XCD
X21
XCS
STATUS
RUN
DI 13 14 P1 P2
DI 01 02 03 04
SYS/Fault
ENTER
5
5
9
9
6
6
1
1
X6
DO K1 K2 02 03
DI 05 06 07 08
DI 09 10 11 12
UCS12B
/PS
X31
X32
X41
X42
DAE..B
DAE..B
9007203518483595
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