Table des Matières
Publicité
10.7.1
Temps de réaction des modules de base
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des mo-
dules
tion indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas d'ap-
plication
convient d'ajouter d'autres temps de réaction spécifiques, p. ex. pour les filtres ou les
capteurs et actionneurs utilisés en fonction de l'application, afin d'obtenir la durée de
réaction totale.
Fonction
Activation d'une fonction de surveillance (via ENABLE) suivie de la
désactivation d'une sortie binaire.
Activation d'une fonction de surveillance (via ENABLE) suivie de la
désactivation d'un relais de sécurité.
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et désactiva-
tion d'une sortie binaire (y compris le temps de traitement par l'auto-
mate, en cas de traitement de position et de vitesse).
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et désactiva-
tion d'un relais de sécurité (y compris le temps de traitement par
l'automate, en cas de traitement de position et de vitesse).
Activation d'une entrée binaire et activation d'une sortie binaire
Activation d'une entrée binaire et activation d'une sortie relais
Désactivation d'une entrée binaire et activation d'une sortie binaire
Désactivation d'une entrée binaire et désactivation d'une sortie re-
lais
Filtre de valeur moyenne (filtre de vitesse)
(Voir le réglage dans la configuration codeur MOVISAFE
UCS CM. Cette durée agit uniquement sur les fonctions de sur-
veillance liées à la position, à la vitesse ou à l'accélération, mais
pas sur le traitement logique des instructions du programme).
Filtre analogique 1 (2 Hz)
Filtre analogique 2 (3 Hz)
Filtre analogique 3 (4 Hz)
Filtre analogique 4 (5 Hz)
Filtre analogique 5 (6 Hz)
Filtre analogique 6 (8 Hz)
Filtre analogique 7 (10 Hz)
Filtre analogique 8 (20 Hz)
Le filtre analogique agit uniquement sur les entrées analogiques
sûres du module UCS14B/PS. Les temps de réaction des filtres
d'entrée analogiques se rapportent à la fréquence d'entrée.
1) En cas d'activation du filtre valeur moyenne, le temps de réaction augmente en fonction de la valeur de
Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
®
MOVISAFE
UCS..B. La durée de cycle (t
dans le module contrôleur de sécurité MOVISAFE
filtrage.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Caractéristiques techniques
) est de 8 ms. Les temps de réac-
cycle
®
. Selon l'application, il
Temps de ré-
action en ms
0, 16, 24, 32,
40, 48, 56, 64
®
Config
760
760
760
512
268
143
86
56
®
UCS..B compact
10
1)
24
1)
47
1)
16
1)
39
16
26
16
47
153
Publicité
Table des Matières
