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•
L'illustration suivante présente la courbe idéale [1] et la courbe typique [2].
[1]
[2]
5.6 V
[1] Courbe idéale
[2] Courbe typique
Pour déterminer la capacité ou l'inductance maximale admissible, tenir compte de la
constante de temps τ des circuits logiques réels RC ou RL en sortie. Les circuits lo-
giques RC ou RL déterminent la courbe de déchargement réelle.
Le niveau de tension de 5,6 V est atteint de manière sûre après 3 τ. La formule sui-
vante s'applique :
•
•
Si τ = R × C = L/R, il est possible de calculer la charge capacitive ou inductive maxi-
male utile en fonction de sa charge ohmique :
•
•
Les valeurs typiques sont de 20 nF pour la capacité C et de 100 mH pour la capacité
de ligne L.
Utilisation des sorties sûres pour l'activation de la fonction de sécurité STO
Les sorties binaires sûres ou les sorties relais sûres peuvent être utilisées pour la
commande de la fonction de sécurité STO (Suppression sûre du couple) sur les mo-
dules
trations suivantes).
ATTENTION
Puissance absorbée trop élevée au niveau du bornier X17 des
MOVITRAC
Ceci risque de provoquer la détérioration d'éléments du
fonctionnements de la fonction de sécurité STO.
•
Si le niveau de tension admissible est atteint, le résultat du test est considéré
comme correct. La sortie est immédiatement à nouveau activée.
Si le niveau de tension admissible n'est pas encore atteint après 400 µs, une
alarme est générée et toutes les sorties sûres (deuxième canal pour sorties sûres)
sont désactivées.
3 τ ≤ 350 µs
τ ≤ 100 µs
−4
C
= τ/R = 10
/R
max
ou
−4
L
= τ × R = 10
× R
max
®
MOVIDRIVE
B (X17),
®
B
Tenir compte de la puissance absorbée spécifique du bornier X17 sur les
®
MOVIDRIVE
B et
MOVITRAC
le manuel Sécurité fonctionnelle du produit concerné.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
≤ 400 µs
2τ
3τ
τ
®
MOVITRAC
B (X17) et
MOVIAXIS
®
B. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter
Installation électrique
Raccordement des sorties
4τ
9705090827
®
(X7 / X8) (voir illus-
®
MOVIDRIVE
®
MOVISAFE
ou des dys-
®
UCS..B compact
5
B et
67