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Installation électrique
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.8.3
Affectation des types de codeur
74
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
•
La liaison mécanique du codeur doit être réalisée par transmission positive et ne
doit pas comprendre de pièces sujettes au glissement (chaînes, courroies cran-
tées, etc.).
•
En cas d'utilisation de deux codeurs, configurer le codeur avec la résolution la plus
élevée comme "Codeur 1" (codeur-process) et le codeur présentant la résolution
la plus basse comme "Codeur 2" (codeur de référence).
•
Si deux codeurs SSI sont utilisés, le codeur 1 est le codeur-process.
Les types de codeurs suivants courants de l'industrie peuvent être raccordés aux mo-
dules contrôleur de sécurité MOVISAFE
•
TTL
•
HTL 1Z / 2Z (entrées compteur pour détecteurs de proximité HTL)
•
HTL
•
SIN/COS
•
SSI (codé en binaire ou en code Gray)
•
Résolveur
Les codeurs raccordés sont paramétrés via le logiciel
Le tableau ci-dessous indique les possibilités de raccordement des différents codeurs
aux interfaces codeur correspondantes des modules contrôleur de sécurité.
Module
contrôleur
Connecteur femelle Sub-D
de sécurité
X7
UCS10B
-
UCS10B/PS
UCS11B
TTL
UCS11B/PS
SIN/COS
SSI
UCS12B
TTL
UCS12B/PS
SIN/COS
SSI
UCS14B/PS TTL
SIN/COS
SSI
®
Le module
MOVISAFE
deurs. Des diagnostics spécifiques sont activés en fonction de la configuration codeur.
La spécification des interfaces codeur et des diagnostics mis en œuvre figure au cha-
pitre "Spécifications des interfaces codeur".
®
UCS..B compact en fonction du module.
Exécution de l'interface codeur
X7-2
X8
X8-2
-
-
-
-
-
-
-
TTL
-
SIN/COS
SSI
TTL
TTL
TTL
SIN/COS
SIN/COS
SIN/COS
SSI
SSI
SSI
Résolveur
Résol-
veur
UCS..B détecte les défauts des signaux de sécurité des co-
®
UCS..B compact
®
MOVISAFE
Config UCS CM.
Borne
X32
X33/43 X34/44
-
-
-
HTL 1Z
-
-
ou
HTL 2Z
HTL 1Z
-
-
ou
HTL 2Z
HTL 1Z
HTL
HTL
ou
HTL 2Z
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