Configuration Du Profil De Sortie Profisafe (Paa) - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B compact Serie Notice D'exploitation

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5
Installation électrique
Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact
5.9.4

Configuration du profil de sortie PROFIsafe (PAA)

98
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
PAE
Bit
Utilisation
26
2
SOS 2 Return
27
3
Return EMU 2
28
4
SDI 2 Return
29
5
SLI 2 Return
30
6
SSx 2 Return
31
7
SEL 1 Return (important uniquement lorsque le traitement de la posi-
tion est activé)
32
0
SCA 1 Return
33
1
SCA 2 Return
34
2
SCA 3 Return
35
3
SCA 4 Return
36
4
-
37
5
-
38
6
-
39
7
-
40 – 63
Données-process 24 bits
64 – 95
Données-process 32 bits (n'est disponible que pour le contrôleur)
Le profil de sortie PROFIsafe exprime les sorties PROFIsafe du système de pilotage
de sécurité (F-API). Tout comme pour le profil d'entrée PROFIsafe, il est également
possible ici de transférer les données logiques et les données-process, comme p. ex.
l'activation d'une fonction de sécurité ou l'indication d'une positon, au module contrô-
leur de sécurité UCS..B/PS via un automate amont.
®
Le logiciel
MOVISAFE
Config UCS CM permet de définir le nombre de bits néces-
saires pour les données logiques et les données-process. La sélection est restreinte
par la largeur de bande disponible en fonction de la passerelle choisie (pour DF-
S12B / 22B : 8 octets = 64 bits, pour DHR / DHF21B / 41B : 12 octets = 96 bits). Pour
les DHR / DHF21B / 41B, l'accès dans le F-API aux huit premiers octets (bits 0 – 63)
se fait exclusivement par bit et l'accès aux quatre octets suivants se fait par mot. Pour
les DFS12B / 22B, l'accès dans le F-API aux quatre premiers octets (bits 0 – 31) se
fait exclusivement par bit et l'accès aux quatre octets suivants se fait par mot. L'option
UCS..B/PS surveille et évite tout dépassement de la largeur de bande. Des renseigne-
ments détaillés concernant la programmation sont disponibles dans l'aide en ligne du
®
logiciel MOVISAFE
Config UCS CM.
Le tableau suivant présente la structure des sorties-process (PAA) vue de l'automate
amont.
PAA
Bit
Utilisation
0
0
DO0.02P/M
1
1
DO0.03P/M
2
2
K1/K2
3
3
DO0.0
4
4
DO0.1
®
UCS..B compact

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