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10.8.4
Diagnostic général pour interface codeur
Estimation globale des taux de couverture des tests de diagnostic (DC) pour capteurs
de position et capteurs de vitesse selon EN ISO 13849-1.
Action
Comparaison croisée, dans le
module logique de traitement (L),
des signaux d'entrée avec les ré-
sultats intermédiaires ; par
ailleurs surveillance du bon fonc-
tionnement (temporel et logique)
du programme ; enfin détection
des pannes et courts-circuits sta-
tiques (en cas d'entrées/sorties
multiples).
Comparaison croisée des signaux
d'entrée sans test dynamique
Surveillance de certaines proprié-
tés du capteur (temps de réac-
tion, plage des signaux analo-
giques, p. ex. résistance élec-
trique, capacité)
Valeur
Remarque
DC
99 %
À utiliser uniquement avec :
•
Systèmes de capteurs à
deux canaux (deux cap-
teurs distincts)
•
Le sous-système bicanal
des capteurs (codeurs in-
crémentaux)
•
Diagnostic pour système à
un ou deux canaux de cap-
teurs spécifiques (codeurs
SIN/COS)
•
Fonctionnement dyna-
mique / pas de sur-
veillance de l'arrêt complet
60 à 99 % La valeur DC dépend de la fré-
quence des passages à l'état
dynamique (à savoir à l'arrêt
ou en déplacement) et de l'ef-
ficacité de la méthode de sur-
veillance (60 à 90 % pour les
codeurs incrémentaux,
95 à 99 % pour les codeurs
SIN/COS).
60 %
Diagnostic de propriétés spé-
cifiques des capteurs. Utili-
sable uniquement pour les
capteurs de vitesse et de posi-
tion (voir chap. "Raccorde-
ment des capteurs de position
et de vitesse")
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Caractéristiques techniques
Valeurs de diagnostic
Utilisation
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du sous-système de
capteurs correspondant
pour le fonctionnement dy-
namique. À ne pas utiliser
pour la surveillance de l'ar-
rêt complet !
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du système de capteurs
pour le fonctionnement non
dynamique. À utiliser en
particulier pour la sur-
veillance de l'arrêt complet !
Surveillance du sous-sys-
tème à un canal des cap-
teurs à un canal
®
UCS..B compact
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