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5.11.2
Structure des télégrammes CAN du module de diagnostic UCS25B
Le logiciel
de huit octets chacun. Le premier télégramme CAN est toujours transmis et reçoit des
données logiques variables issues du schéma en blocs fonctionnels. Le deuxième té-
légramme CAN peut être transmis en option et reçoit des données-process paramé-
trables. L'ID CAN associé à la trame de données est librement configurable.
Une trame de données (frame) est structurée de la manière suivante :
Octet 7
La fréquence de transmission de l'interface CAN est de 500 kbit/s.
Structure du télégramme CAN 1
Oc-
tet
L'état actuel des modules de base est toujours inscrit dans l'octet 0 (bits 0 à 3) et peut
également être lu sur l'afficheur 7 segments. La position du bit des données logiques
dans le télégramme CAN 1 peut être librement configurée.
La longueur totale admissible de la liaison est de 80 m lorsque la fréquence de
transmission est réglée sur 500 kbauds.
Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés entre eux par le
bus de terrain. Empêcher toute différence de potentiel via des mesures appro-
priées, comme p. ex. la mise à la masse des appareils par une liaison séparée.
Le raccordement en étoile n'est pas autorisé.
®
MOVISAFE
Config UCS CM permet de transférer deux télégrammes CAN
Octet 6
Octet 5
Bit Description
0
0 – 3 1 = STARTUP
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
4 = RUN
5 = STOP
6 = FAILURE
7 = ALARM
0x1 (valeur fixe)
4
5 – 7 Life Bit
1
0 – 7 Données logiques (bits de donnée : 48 – 55)
2
0 – 7 Données logiques (bits de donnée : 40 – 47)
3
0 – 7 Données logiques (bits de donnée : 32 – 39)
4
0 – 7 Données logiques (bits de donnée : 8 – 15)
5
0 – 7 Données logiques (bits de donnée : 0 – 7)
6
0 – 6 Données logiques (bits de don-
née : 24 – 30)
"0" (bit d'état)
7
Données logiques (bits de don-
7
née : 16 – 23)
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Installation électrique
Liaison CAN du MOVISAFE® UCS25B
Octet 4
Octet 3
Octet 2
Code défaut octet High
"1" (bit d'état)
Code défaut octet Low
5
Octet 1
Octet 0
107
®
UCS..B compact
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