Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B compact Serie Notice D'exploitation page 126

7 Validation
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
126
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de
l'information dans le système de pilotage de sécurité
t Informations disponibles dans l'automate
R1
de sécurité pour traitement ultérieur
Temps de réaction jusqu'à l'activation de la fonction de sécurité SLS dans
l'UCS12B/PS
t Temps de cycle automate de sécurité (condi-
4
tions les plus défavorables = deux cycles)
t Temps de cycle PROFIsafe
ps
t Activation d'une fonction de sécurité
3
t Surveillance SLS activée
R2
Temps de réaction de la fonction SLS de la résolution jusqu'à la mise à dispo-
sition de l'information dans le dispositif de pilotage de sécurité
t Réaction de la fonction SLS et état dans la
3
structure des données-process PROFIsafe
t Temps de cycle PROFIsafe
ps
t Informations disponibles dans l'automate
R3
de sécurité pour traitement ultérieur
Temps de réaction entre système de pilotage de sécurité et actionneur
t Temps de cycle automate de sécurité (condi-
4
tions les plus défavorables = deux cycles)
t Temps de cycle PROFIsafe
ps
t Temps de réaction interne de la sortie sûre
5
t Temps de commutation de l'actionneur
6
t L'actionneur commute après x ms
R4
Le temps de réaction total maximal se calcule de la manière suivante :
t = t + t + t + t
réaction, max R1 R2 R3
REMARQUE
• Le temps de réaction total est augmenté en cas d'utilisation de la surveillance des
erreurs de distance de la fonction de sécurité SLS. Vous trouverez un exemple de
calcul du temps de réaction de la surveillance d'erreur de distance dans le cha-
pitre "Calcul du temps de réaction avec surveillance d'erreur de distance".
• Le temps de réaction total est augmenté en cas d'utilisation d'une fonction de sé-
curité SS1 / SS2.
• Afin de réduire le temps de réaction, il est possible, en fonction de l'état d'une
fonction de sécurité, de désactiver directement les sorties correspondantes. Pour
plus d'informations, consulter l'aide en ligne de MOVISAFE
• Les temps de réaction des différents composants sont indiqués dans les caracté-
ristiques techniques des documentations respectives des composants.
R4
®
UCS..B compact
Somme
À déterminer à partir du sys-
tème de pilotage de sécurité
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
24 ms
Somme
112 ms
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
Somme
À déterminer à partir du sys-
tème de pilotage de sécurité
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
16 ms
Selon les indications du fabri-
cant
Somme
®
Config UCS CM.