12.2 Exemple De Programme Pour Simatic S7 Et Bus De Terrain - Sew Eurodrive PROFIBUS Manuel

Protocole MOVILINK®
12
Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain

12.2 Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain

Affectation des
données-process
au niveau de
l'automate
Traitement des
entrées/sorties
binaires des
modules MF..
94
A l'aide de cet exemple de programme pour Simatic S7, le chapitre suivant montre le
traitement des données-process et des entrées et sorties binaires des modules bus de
terrain MF...
Dans cet exemple, les données-process de l'interface bus de terrain du MOVIMOT
sont sauvegardées dans la plage de mémorisation PW132 – PW136.
Le mot d'entrée/sortie supplémentaire est géré à partir de l'adresse AW 100 ou EW 100.
Master
[1]
AW100
DO
PW132 PO1
[2]
PW134
PO2
PW136 PO3
EW100 DI
PW132 PI1
[3]
PW134 PI2
PW136 PI3
[1] Champ d'adresse
[2] Adresses de sortie
[3] Adresses d'entrée
Le "ET-logique" des entrées binaires DI 0..3 pilote les sorties binaires DO 0 et DO 1 du
module MF.. :
U E 100.0 // Si
U E 100.1 //
U E 100.2 //
U E 100.3 //
= A 100.0 // alors
= A 100.1 //
PO
PO1 PO2
PI1 PI2
PI
PO = SP Sorties-process
PO1 Mot de commande
PO2 Vitesse [%]
PO3 Rampe
DO Sorties binaires
DI 0 = "1"
DI 1 = "1"
DI 2 = "1"
DI 3 = "1"
DO 0 = "1"
DO 1 = "1"
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
®
MOVIMOT
DO
PO3
PI3
DI
- +
51159AXX
PI = EP Entrées-process
PI1 Mot d'état 1
PI2 Courant de sortie
PI3 Mot d'état 2
DI Entrées binaires
®
+ MF..