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7.7.2 étalonnage de l'altimètre
L'altimètre du Vector est calibré en usine. Lorsque le Vector a été hors tension pendant un certain temps, il est normal
qu'une petite quantité de la dérive de l'altimètre se produire quelques minutes, le temps que le Vector se réchauffe.
Lorsque vous réinitialisez la position du point de départ, ou lorsque vous armez votre multirotor, l'altimètre du Vector
est automatiquement recalibré à 0, effaçant toute dérive.
Mais, si vous voyez une dérive de l'altimètre supérieurs à 1 ou 2m pendant le préchauffage, et que cela vous ennuie,
vous pouvez le calibrer comme suit:
1) Assurez-vous que le temps n'est pas en train de changer, pouvant provoquer une pression barométrique significative
différente dans une courte période de temps.
2) Laissez le Vector complètement hors tension pendant au moins 30 minutes.
3) Ayez votre émetteur prêt, et mettez connectez le Vector (le faire à l'intérieur).
4) Durant 1 minute (plus vite sera le mieux) accédez à l'étalonnage et au menu Capteurs. Sélectionnez "Altimeter cal
(read manual)", et cliquez sur l'inter-mode.
5) Ne déplacez pas le Vector jusqu'à ce que le processus d'étalonnage soit complet (environ 3 minutes).
6) Le résultat de l'étalonnage (réussite ou échec) restera dans la zone de notification une fois le processus terminé.
7.7.3 Calibration de la vitesse avec le tube Pitot
Si le tube capteur de vitesse Pitot est utilisé, et que les lectures anémométriques vous semblent trop élevées ou
trop basses, le "Airspeed Sensor Factor" sur l'écran de calibrage, peut être utilisé pour l'ajuster.
Augmenter cette valeur si votre vitesse Pitot est trop faible, et inversement.
7.8 Configuration GPS
Plusieurs paramètres pour les GPS sont fournis, dans le menu Configuration GPS.
7.8.1 Le choix de la position GPS et Format d'affichage
La position GPS peut être affichée en trois formats, contrôlée par le réglage dans
"GPS-On-screen display format":
t) degrés décimaux (ddd.ddddd °)
u) degrés, minutes (DDD ° mm.mmmm ')
v) degrés, minutes, secondes (DDD ° MM 'SS.S ")
L'affichage de la position GPS est très utile pour vous permettre de localiser un modèle perdu en entrant la dernière
position GPS affichée dans un programme de cartographie (comme Google Maps ™) sur votre ordinateur portable ou
votre téléphone.
Beaucoup de programmes de cartographie acceptent les trois formats, mais il vaut mieux vérifier avant (en cas de
problème) le format supporté par votre appareil (PC ou téléphone)!
7.8.2 Modification des paramètres de qualité de position GPS
Dans le menu "Configuration GPS", plusieurs options sont disponibles pour l'établissement de critères pour la qualité de
fixage minimum requis. Ces critères doivent être remplis avant que la position GPS du point de départ ne soit finalisée.
En outre, pour les multirotors, ces critères doivent être respectés en permanence pour les modes de vol avec GPS
activé (loiter, etc.)
Pour les multirotors, permettre un signal de GPS plus faible que le réglage d'usine par défaut, augmente le risque
de problèmes pendant les vols en mode GPS, telle qu'une grande et brutale dérive pendant un simple vol de promenade!
Set Minimum Satellite Count: Cela vous permet de définir le nombre minimal de satellites qui doivent être captés. En
général, plus le nombre de satellites est grand, meilleure est la fiabilité de la position.
Require 3D GPS Fix: Réglez sur OUI si vous souhaitez attendre un positionnement GPS 3D atteint.
Set Maximum HDOP: Dilution de précision horizontale (HDOP) est une mesure sur la qualité de la position GPS. Plus
faible est ce nombre, meilleure est la résolution. Le HDOP peut varier en fonction de divers facteurs, y compris la
position des satellites les uns par rapport aux autres. En règle très générale, HDOP de 2,0 ou moins est hautement
souhaitable. HDOP à moins de 1,3 est meilleurs, mais ne peut pas toujours être réalisable.
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