Table des Matières
Publicité
4.2.2 Interférence magnétomètre
Les lignes électriques génèrent des champs électromagnétiques lorsque le courant circule à travers eux. Ces champs
magnétiques interfèrent avec la fonction boussole du GPS si une séparation insuffisante est observée. Sauf si vous ne
prévoyez pas d' utiliser la boussole (elle est obligatoire pour les modes multirotor GPS et facultative pour les modes
avions GPS), vous devez monter le GPS/MAG au moins 8 cm dans toutes les directions à partir de tous les fils porteurs
de courant élevées, tels que vos fils d'accus ou controleurs ou moteurs. En outre, les aimants (comme ceux des moteurs
ou verrières) peuvent interférer avec la boussole et le GPS/MAG doit en être éloigné autant que possible.
Si la boussole est activée, et qu' il y a des interférences électromagnétiques, les modes de vol GPS tels que RTH et
Loiter ne fonctionneront pas correctement, et le modèle peut voler de façon erratique dans ces modes!
Un multirotor pourrait avoir des "trous" et voler rapidement dans une mauvaise direction dans le mode RTH!
4.2.3 Montage et orientation du GPS/ MAG
Le GPS doit être monté de sorte que la partie supérieure du GPS (étiquette) soit face vers le ciel.
Si vous voulez utiliser la boussole, le GPS/MAG doit être monté à plat et de niveau, et dirigé vers l'avant. Le GPS/MAG ne
peut pas être basculé ou pivoté par rapport au Vector. La flèche sur le GPS/MAG doit pointer dans la même direction
que la flèche du Vector.
Si la boussole est activée, et que le GPS/MAG n'est pas monté dans le bon sens ou se détache pendant le vol, les
modes de vol tels que RTH et Loiter ne fonctionneront pas correctement, et le modèle pourra s'envoler à grande vitesse
dans ces modes! Un multirotor pourrait avoir des "trous" et voler rapidement dans une mauvaise direction dans le mode
RTH!
Le GPS/MAG doit être parallèle au Vector. Une erreur de même quelques degrés de montage sur les axes, peut
introduire une erreur notable dans le maintien de cap, conduisant à un comportement tournoyant pour les multirotors
ou une navigation inexacte pour les avions.
Le Vector calcule automatiquement la déclinaison magnétique (erreur de la boussole) à votre emplacement, il est
donc normalement pas nécessaire de tourner le GPS/MAG pour corriger l'erreur de la boussole.
Le GPS/MAG dispose d'une LED à l'arrière de l'appareil (voir la flèche sur l'étiquette). Lorsque le voyant est éteint
(sans clignoter) le GPS/MAG a réalisé son positionnement/repérage 3D.
4.2.4 Placer le GPS et le clip support
Le support du GPS est conçu pour les multirotors, où il élève le GPS/MAG suffisamment au-dessus du multirotor pour
éviter les interférences électromagnétiques. Cependant, il peut être utilisé pour toute le type de modèle. Le stand doit
être monté à la verticale, et la base peut être fixée sur un bras du multirotor, ou sur un carénage avec des vis ou un fort
adhésif double face.
Le support a également un tube qui peut être utilisé pour parfaitement acheminer le câble GPS.
Assurez-vous que la vis qui maintient le clip de fixation à la barre est suffisamment serrée pour éviter au GPS de tourner
facilement, mais ne serrez pas trop fort au risque de dénuder les fils.
Si le stand se détache ou tourne pendant le vol et que la boussole est activée, les modes de vol tels que GPS RTH et
Loiter ne fonctionneront pas correctement, et les modèles peuvent s'envoler à haute vitesse dans ce cas!
Envisagez d'utiliser un peu de colle ou de l'adhésif double face pour régler définitivement la direction du GPS/MAG.
4.3 Montage du capteur de courant/PSU
Le capteur de courant/PSU peut être monté avec de l'adhésif
double face, ou autre méthode. Avant son montage assurez-
vous que vos connexions contrôleurs/moteurs,
connecteur/accu et harnais vidéo puissent l'atteindre.
Il est recommandé de le monter de sorte que l'air de refroidissement puisse s'écouler dans l'une des ouvertures du
capteur pendant le vol.
23
Publicité
Table des Matières
