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recommandé de modifier la réactivité un cran à la fois, car un petit changement peut avoir un impact significatif sur la
maniabilité.
5.11.1.2 Réglage des gains
Les gains du Vector sont ajustés en invoquant l'option "Stabilizer Settings" du menu principal, et changer les valeurs de
gains affichées dans ce menu.
NE JAMAIS utiliser les réglages de gain spécifiées pour un autre contrôleur avec le Vector! Les valeurs de gain ne
soient pas interchangeables entre les contrôleurs de vol!
Il est recommandé que les gains soient réglés vers le haut ou vers le bas par petits incréments (environ 10% à la fois)
jusqu'à trouver le meilleur paramètre. Le tableau ci-dessous montre comment un réglage trop élevée ou trop faible du
gain peut affecter vol:
Gain
Pitch basic
Oscillation/Vibration
Longitudinal
Roll basic
Oscillation/Vibration
Transversal
Yaw basic
Agressif, mouvements
brusques en tangage, roulis et
lacet; oscillations/vibrations
Altitude / Vertical
Agressif, attente d'altitude,
(uniquement en
oscillations, "nerveux"
maintien altitude)
au comportement des gaz
5.11.1.3 Ajustement Gain de vol initial
Les gains par défaut pour le Vector ont été choisis de sorte que la plupart des cellules d'aéronefs
voleront raisonnablement bien sans ajustements majeurs.
Cependant, les types de modèles varient considérablement, de sorte que les gains par défaut peuvent
causer des problèmes avec votre modèle. Il y a trois façons de réduire la probabilité de problème liés
au gain avec vos premiers vols:
a) Mettre en place un bouton de gain tel que décrit ci-dessous, de sorte que vous pourrez contrôler les gains d'un ou
plusieurs axes rapidement depuis votre radio, pendant le vol. Pour ce faire, vous aurez besoin d'un bouton/curseur sur
votre émetteur, comme décrit plus haut dans le manuel. Le Bouton de gain fonctionne différemment selon les modèles
avions/planeurs et MULTIROTOR, tels que décrits ci-dessous.
b) Programmez votre inter-mode de sorte de pouvoir choisir au moins un mode de vol qui ne fait pas de stabilisation 2D,
dans le cas où vous auriez besoin de passer rapidement dans un mode sans stabilisation en raison d'un problème de
gains mal réglés ou autre problème (armement par exemple).
c) Consulter un forum de RC pour voir si quelqu'un a posté de bons réglages de gain de Vector pour votre cellule
particulière. Ne pas utiliser les paramètres de gain provenant d'autres contrôleurs que d'un Vector!
5.11.1.4 Configuration du Bouton de gain pour les avions/planeurs
Pour les avions/planeurs, le bouton de gain contrôle le gain global (tangage, roulis, lacet). Le gain global peut être
mis à zéro (stabilisation off) au réglage le plus bas du bouton/curseur, ce qui permet de l'utiliser comme un interrupteur
marche/arrêt du stabilisateur.
Pour les avions/planeurs, la valeur actuelle du gain s' affiche dans la zone de notification chaque fois que vous tournez le
bouton. Cette valeur peut être utilisée pour régler l'élément "Gain par défaut/de l'ensemble RTH" du menu. Une fois
Symptôme multirotor
pour gain trop haut
36
Symptôme avion
de gain trop haut
Pareil
niveau/tangage
Manche centré
Pareil
niveau/roulis
manche centré
Oscillations de
poisson, modèle
axe de lacet flou
oscille dans l'air
altitude agressive
oscillations tangage
maintien altitude
dérive verticale
Symptôme
multirotor de
avion de gain trop
gain trop faible
Lente remise à
Pareil
Lente remise à
Pareil
dérive Yaw,
Idem seulement
en mode D+hold.
Les autres modes
sont normaux
Faible
Pareil
Symptôme
faible
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