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Seconds to Wait post GPS Fix: optez pour une valeur non nulle si vous souhaitez spécifier le nombre de secondes qui
doit s'écouler après que le signal de GPS réponde aux critères ci-dessus, avant que la position du point de départ soit
finalisé. Dans de nombreux cas, même après des rapports de GPS ayant acquis une bonne résolution, attendre un délai
supplémentaire peut améliorer la précision de la position pour le retour.
Bons vols !!
question
Mon multirotor ne tient pas la
position horizontale en étant en
mode de vol "loiter"
Mon multirotor ne tient pas
l'altitude en étant bien dans le
mode maintien d'altitude.
RTH: mon avion/planeur ne
retourne pas assez rapidement ou
trop rapidement vers son point de
départ..
66
8 - DEPANNAGE
Si vous utilisez un transmetteur vidéo haute puissance (en particulier 1,3 GHz),
essayez de voler avec votre transmetteur vidéo désactivé pour voir si le problème
disparait. Si l'émetteur est la cause, voir les GPS-Fix-section de dépannage ci-
dessous.
Assurez-vous que votre module GPS a bien une vue dégagée sur le ciel.
Assurez-vous que votre boussole est calibré correctement.
Essayez de régler le gain «Position attente GPS" dans le menu avancé des
Paramètres Stabilisateur. Conseil: changer par incréments de 10%.
Essayez de régler le gain " vertical/attitude" dans le Stabilisateur.Menu paramètres.
Conseil : changer par incréments de 10%.
Augmenter ou diminuer le paramètre "Cruise Throttle Position" dans le
menu Mode Sécurité Avancé, ou relancer l'Assistant Analyse Récepteur
et définir une position supérieure ou inférieure des gaz de croisière.
Si des vents violents causent lent retour à la maison, vous pouvez programmer une
RTH minimum la vitesse au sol, en changeant le "Ground minimum
Spd (0 désactiver) "paramètre dans le menu Avancé RTH. Si le
Vector détecte que le modèle se déplace plus lentement que cette vitesse, il
augmentera les gaz de "Croisière" sur le réglage "Montez" que
vous avez fourni lors de l'exécution de l'Assistant Analyse récepteur.
solutions

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