Table des Matières
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6.2.1.2 Contrôle de la direction pour les Multirotors
Si vous pouvez le faire en toute sécurité, après avoir armé le multirotor et vérifié que les moteurs tournent dans la
bon direction, procédez comme suit:
Si vous êtes dans un mode de maintien d'altitude, activez le stabilisateur en déplaçant rapidement la manette des gaz
au dessus de la mi-course et rapidement ramenez la vers le bas.
Si vous êtes dans un mode d'attente sans maintien d'altitude, activez le stabilisateur en montant la manette des gaz
légèrement, et rapidement la redescendre vers le bas.
Ensuite, avec l'accélérateur en position complètement en bas, lentement et légèrement déplacer le manche de
commande de profondeur et de volets/latéral , et vérifier que le multirotor semble bien répondre correctement à la
commande demandée.
Rappelez-vous de ne jamais armer le multirotor lorsque vous ou quelqu'un d'autre est près de lui, et de ne jamais
s'approcher d'un multirotor armée!
Avis personnel de P@t: avec mes multis, je décolle en mode "2D+Hold"; aussitôt(!!!) les moteurs armés, je place le
manche des gaz à 50%+1cran... et le modèle s'élève doucement, automatiquement...
6.2.2 Mode de vol pour les décollages
Pour les modèles avions/planeurs, il est recommandé que vous décolliez soit dans un mode 2D-non-stabilisé (donc
mode 3D, Mode «Gyro», ou de stabilisation Off), ou en mode 2D mais avec votre bouton de gain tournés tout en bas,
jusqu'à ce que vous soyez sûr que votre gain et d'autres paramètres sont corrects pour votre modèle. Une fois que vous
avez décollé, vous pouvez tourner le gain ou passer en mode 2D-stabilisé, mais soyez prêt à quitter ce mode s'il y a le
moindre problème.
En général, si vous décollez "2D+Hold", noter que le modèle se dirigera dans son dernier axe mémorisé, jusqu'au
déverrouillage de la tenue de cap en déplaçant le manche des aileron ou de direction. Donc, assurez-vous que vous avez
bien déplacer un de ces manches après que vous ayez mis le modèle sur son axe de décollage, mais avant de décoller!
Pour les Multirotors, vous devriez toujours décoller dans un mode non-GPS (2D, 2D+hold, cartésienne, 3D+hold ou
Manches Centrés). Une fois en l'air, vous pouvez passer à un mode de GPS comme vous le souhaitez. En outre, au moins
pour vos premiers vols, il est recommandé d'avoir un mode de vol sans maintien d'altitude (2D, 3D+Hold, ou
ManchesCentrés) disponible sur vos commutateurs mode/sous-mode, car en cas de vibrations excessives, il y aurait des
problèmes avec le maintien d'altitude.
6.3 Niveau de vol stabilisé dans l'air
Si vous trouvez que votre modèle ne vole ou ne plane pas de niveau après avoir effectué la procédure "Record Flat Level
Mounting "comme décrit précédemment, vous pouvez réinitialiser le vol en palier pendant le vol.
La procédure est la suivante:
6.3.1 Mise horizontale du Multirotor en vol
De légers ajustements de décalage de niveau du multirotor peuvent être corrigées comme suit:
tout en planant dans un mode de vol 2D non-GPS (2D ou 2D+Hold, mais PAS Manches-Centrés), et quand il n'y a pas de
vent, ajuster vos trims d'ailerons et de profondeur sur la radio, de sorte que la multirotor ait un vol stationnaire parfait.
Ensuite, poser le multirotor, le désarmer, et basculer l'inter-mode 5 fois. À ce stade, vos trims de niveau ont été
sauvegardés. NE PAS annuler ces trims sur votre radio, après avoir fait ces étapes.
En vol, le nivellement ne fonctionne pas avec le mode de vol "ManchesCentrés".
6.3.2 Mise horizontale d'un avion en vol
Si votre modèle n'a pas de vol rectiligne, passer en mode 2D SANS maintien, amenez le en vol horizontale avec vos
manches de commandes, puis (tout en gardant le niveau du modèle avec les manches) basculer l'inter- mode 5 fois.
Cela enregistre l'orientation de vol de niveau pour votre modèle.
Le Vector se souvient de votre position du manche au moment où vous commencez à déplacer le sélecteur de mode.
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