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b) Méthode inter-mode: Si vous avez programmé une position "RTH Test" sur votre inter-mode/sous-mode, et si votre
radio prend en charge le failsafe, vous pouvez programmer votre radio pour enclencher l'inter-mode/ sous-mode dans
la position RTH-test lorsque le falisafe se produit. C'est la façon la plus simple de mettre en place la sécurité intégrée
pour les radios non S.BUS™.
Pour ce faire, programmez le failsafe sur votre récepteur, décrit ci-dessus, et
sélectionnez l'option «Mode SWCH» dans "Failsafe Detection Method".
c) Throttle Failsafe Méthode: Si vous ne parvenez pas à programmer un failsafe vers la
position du sélecteur de mode, ou ne voulez pas utiliser l'inter-Mode pour le RTH, une
alternative est de programmer votre position d'arrêt des gaz - au moins 5% de moins
sous la gamme de gaz normale. Ensuite, lorsque le Vector détectera cet arrêt de gaz, il
saura que le récepteur est en failsafe.
Pour ce faire, sélectionnez d'abord l'option "Thr Fsafe" dans le menu"Failsafe Detection
Method"
Ensuite, programmer votre failsafe récepteur (selon votre notice radio) avec votre trim
des gaz, manche en bas, comme représenté sur l'illustration à droite.
Ensuite, remonter le trim de vos gaz à une position plus élevée. En fonctionnement normal, vous devez garder votre
trim bien au-dessus du réglage à sécurité intégrée, comme indiqué dans la partie droite de l'illustration.
Lorsque vous exécutez l'assistant Analyse récepteur, le Vector va détecter le failsafe lorsque vous couperez votre radio.
Chaque fois que vous mettrez les gaz au ralenti avec le trim tout en bas, le Vector pensera que le récepteur est en
failsafe. Et, le Vector va apprendre la position minimale des gaz au cours de l'assistant, quand il demande de définir
l'accélérateur en position d'arrêt.
Après avoir suivi ces étapes, si l'erreur "Throttle Failsafe incorrect!" s'affiche au démarrage du Vector, cela
signifie que vous n'avez pas fait la programmation failsafe des gaz correctement, ou l'écart entre trim normale et
le trim failsafe est trop petit.
NOTE: Si vous utilisez cette méthode de failsafe/RTH avec multirotors, le multirotor descendra rapidement
entre le moment où les gaz sont coupés par le failsafe déclenché, et quand RTH est déclenchée. Ceci est
normalement inférieure à 1 seconde. Ce retard ne devrait pas se produire ou devrait être réduit si vous utilisez le
commutateur de mode ou SBUS pour la détection de la sécurité intégrée.
5.12.2 Configuration mode RTH / Sécurité
5.12.2.1 Sélection du mode de sécurité désiré
Le Vector a quelques options de choix lorsque le failsafe est détectée, dénommé
«Safety Mode." Pour sélectionner ce choix, ouvrir "Safety Configuration Menu" et
"Select the Desired Safety Mode".
Ces options sont disponibles:
Terrain:
Pour les avions, le Vector va essayer de maintenir le niveau des ailes et couper les gaz quand la sécurité intégrée est
détectée, résultant un atterrissage de "fortune" (pas une bonne idée pour les
modèles sujets au décrochage!)
Pour Multirotors, le multi descendra immédiatement dès le failsafe
détecté, à une vitesse contrôlée.
Retour Point de départ:
Pour les avions, le Vector tente de ramener le modéle vers le point de
départ, et fait des cercles une fois qu'il y est parvenu.
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???
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