Optimisation Du Nivellement Des Avions/Planeurs; Essai Du Retour Au Point De Départ Et Fonctionnement (= Retour To Home = Rth); Rth Terrain D'essai; Teste Du Rth En Vol - Eagle Tree Systems VECTOR Manuel

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Donc, vous n'avez pas à vous soucier de garder le modèle parfaitement de niveau pendant que vous basculez 5 fois le
commutateur, il a seulement besoin d'être de niveau au début de la séquence de basculement.
6.3.3 Optimisation du nivellement avions/planeurs
Si vous souhaitez régler votre modèle pour des vols plus performants, il est recommandé de suivre ces étapes:
a) d'abord voler avec votre modèle en stabilisation off (ou avec le bouton de gain global à 0) et ajuster vos trims de
radio pour un vol bien horizontal.
b) Atterrissez, et relancez le "Receiver Analysis Wizard" de sorte que le Vector puisse en apprendre davantage sur les
nouveaux trims de votre radio.
c) Effectuez de nouveau la procédure de mise à niveau, section 6.3.2 ci-dessus, si nécessaire.
6.4 Essai du Retour au point de départ et fonctionnement (= Retour To Home = RTH)
6.4.1 Limitations RTH
S' il vous plaît, soyez conscient des limites suivantes du RTH:
d) S'il y a des obstacles sur le chemin entre le modèle et le point de départ, RTH ne sera pas en mesure de les éviter.
Vous êtes responsable de votre modèle, même lorsque RTH est engagé!
e) Si la vitesse du vent est supérieure à la vitesse RTH du modèle, déterminée dans ses paramètres, le modèle ne
rentrer PAS si le modèle vole moins vite que le vent.
f) RTH ne s'engagera pas si la qualité du signal GPS n'est pas adéquate. Le mode de sécurité "atterrissage sur place"
s'engagera à la place.
Pour les multirotors, RTH ne fonctionnera correctement que si votre boussole est correctement installée et
calibrée, comme décrit par ailleurs dans le présent document.
Pour les avions, RTH contrôle des gaz ne s'engagera pas si votre lecture de l'altitude est inférieure à environ 20
mètres, ou si votre vitesse est inférieure à 3kmH, lorsque RTH est déclenchée. Les gaz resteront éteint dans ces
conditions. En outre, RTH ne s'engagera pas jusqu'à ce que vous ayez "armé" l'accélérateur en déplaçant la manette des
gaz au moins une fois après la mise sous tension.

6.4.2 RTH terrain d'essai

Si RTH est correctement configuré, votre GPS ayant acquis ses satellites et la position de départ étant réglée, lorsque
vous arrêtez votre émetteur (SUR LE TERRAIN) le message «RTH Engaged ..." devrait apparaître dans la zone de
notification de l'OSD de l'écran vidéo. En outre, l'indicateur de mode de vol sur l'écran vidéo doit passer à "RTH".
Si vous ne voyez pas ces 2 notifications, RTH ne fonctionne pas dans le cadre d'un dispositif de sécurité du récepteur.
S'il vous plaît se référer à la section de configuration du RTH s'il ne se déclenche pas correctement.
Pour les modèles d'avion, n'oubliez pas que l'hélice peut tourner à tout moment quand RTH est déclenchée,
Même sur le terrain!

6.4.3 Teste du RTH en vol :

Le plus simple pour tester RTH en vol est de programmer une position sur l'inter-mode/sous-mode à "RTH Test". Quand
cette position du commutateur est sélectionné, RTH devrait s'engager, et votre modèle devrait voler vers le point de
départ.
Ne jamais éteindre intentionnellement votre radio pour tester le RTH en vol. Votre récepteur risque de ne pas
retrouver la liaison avec votre radio, ce qui pourrait entraîner un accident en cas de disfonctionnement!
En mode de test RTH, déplacer un manche de commande désengage le mode RTH, et le modèle passe en mode de vol
2D+Hold.
Pour le bon fonctionnement du mode Test RTH, vos réglages de trim radio doivent avoir été enregistrés durant le "Radio
Control Wizard". Si vous avez apporté des modifications importantes à vos trims après avoir exécuté l'Assistant, le
message "RTH Engaged: Release Sticks for Test" peut apparaître à l'activation du RTH, et RTH ne sera pas s'engagé.
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