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Si vous préférez, les impulsions de pré-armement peuvent être désactivés en sélectionnant l'option "Allow Fast Arming?"
dans " Advanced Multirotor "dans le menu par manches, ou sous "Other Advanced Settings"dans l'onglet "Flight
Controller Setup" du logiciel PC..
Les hélices tourneront lorsque le multirotor sera armé. Ne pas armer votre multirotor avec des hélices en place
jusqu'à ce que vous ayez vérifié que la direction des moteurs, la direction des hélices, l'accélération des moteurs, leur
ralenti et autres paramètres, sont corrects!
Le multirotor est désarmé en déplaçant la manette des gaz en position d'arrêt, et en maintenant le manche de direction
tout à gauche pendant 1 seconde. Pour le mode 2 radios, cela se fait en maintenant seulement le stick gauche dans le
coin inférieur gauche pendant environ 1 seconde.
La figure ci-dessous se réfère au stick gauche du mode-2 radios:
Ne pas désarmer le multirotor pendant le vol sauf se il y a une urgence! Si vous le faites, les hélices ne tourneront
pas, jusqu'à ce que vous réarmiez comme décrit ci-dessus.
5.11.4.2 Conditions qui empêchent l'armement
Voici quelques conditions qui empêcheront le multirotor de s'armer, pour des raisons de sécurité. Un message
d'erreur apparaîtra dans la zone de notification de l'OSD si ces conditions sont détectées (voir la section 7 pour le détail
des messages de notification).
impossibe dans un mode GPS (y compris RTH-test), sauf si vous avez défini "oui" dans " Allow arming in GPS Mode? "
du menu "Advanced Multirotor". Voir le tableau en 6.8.3 si vous n'êtes pas certain des modes nécessitant un GPS.
impossible dans un mode de "mise à niveau" (2D, 2D+H, cartésienne, etc.) si le multirotor n'est pas de niveau. Notez
que le multirotor peut être armé en mode 3D s'il n'est pas de niveau!
impossible si le multirotor n'est pas complètement immobile.
accélération jusqu'au déclenchement sécurité de batterie faible (le multirotor s'arme dans ce cas).
si une erreur de contrôleur a été détectée lors du démarrage du Vector.
Si le Vector n'a pas été entièrement configuré.
armement impossible si connecté USB.
5.11.5 Réglage Ralenti moteur (Multirotor seulement)
Lorsque le multirotor est armé en mode maintien de niveau, les moteurs doivent tourner au ralenti. Vous pouvez
modifier ce paramètre en invoquant le menu "New Airframe Checklist", et régler "Idle Throttle (microseconds)".
La manette des gaz du ralenti doit être réglée afin que les moteurs tournent quand ils sont armés, mais pas assez vite
pour soulever le multirotor. En outre, le trim du ralenti doit être suffisamment élevée pour que les hélices ne calent pas
en vol.
Si le ralenti des gaz est trop faible, les moteurs ne tourneront pas quand ils seront armés, et pourraient se bloquer
pendant vol. S'il est trop élevé, le multirotor pourait décoller ou se retourner à l'armement!
Généralement, une bonne valeur de gaz ralenti sera comprise de 1150 à 1200 microsecondes. Cependant, cette
dernière peut varier selon les contrôleurs, et peut dépendre de leur paramètre de course. Consultez le fabricant de
votre controleur pour recommandations.
Une façon de régler le ralenti gaz (sans hélices installées!) consiste à définir la valeur basse, armer le multirotor, et
observer les moteurs. Si les moteurs ne tournent pas, augmenter la manette des gaz au ralenti jusqu'à ce qu'ils
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