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Je ne peux pas armer ou faire
tourner les moteurs de mon
multirotor
Pourquoi mon multirotor
rebondit il lors de l'atterrissage?
Les moteurs de mon multirotor ne
tournent pas à la même vitesse, est
ce grave?
RTH: les retours « home » de mon
MULTIROTOR sont trop rapides ou
trop lents
CRT / Loiter: Mon avion/planeur
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Vous ne pouvez pas armer le système s'il est relié à une connexion USB. Vous
devez débrancher le câble USB, puis redémarrer le Vector.
Vous devez confirmer votre type de modèle lors de votre premier redémarrage.
puis basculer votre commutateur de mode lorsque le message apparaît sur votre
écran vidéo pour accepter votre type de modèle. Pour cette raison, nous
recommandons de connecter au mins temporairement un moniteur vidéo au
vecteur pour compléter cette étape. Ou, si vous êtes certain que vous avez raison
sur le type de modèle, vous peuvez redémarrer le vecteur, attendre environ 5
secondes, puis basculer l'inter- mode pour accepter le type de trame sans vérifier
sur un écran (non recommandé).
Notez que lorsque vous maintenez les sticks dans la position de démarrage, les
moteurs auront 2 impulsions avant de tourner en permanence. Vous devez
continuer à les maintenir dans cette position au cours de cette séquence ou le
multirotor ne s'armera pas. Si l'on préfère, le pré-armement par sticks peut être
désactivé en sélectionnant «Autoriser armement rapide?" dans le menu «avancée
Multirotor", ou sous «Autres avancée Paramètres " sur l'onglet Contrôleur de vol
dans le logiciel.
Soyez sûr que vous utilisez la procédure d'armement correcte décrits dans la section
"5.11.4 Armement et désarmement votre Multirotor (Multirotor seulement)", de ce
Guide.
précisément, vous déplacez les manches de gaz et gouvernail et devez laisser
centrés les manches de profondeur et d'ailerons.
Les rebondissements d'atterrissages peuvent généralement être attribués à
plusieurs causes:
1) Les gains de Pitch / Roll / Yaw sont fixés trop élevés, essayez la réduction de ces
gains par pas de 20%.
2) Le modèle a une très forte poussée par rapport à son poids trop léger.
3) Le ralenti des gaz est trop élevé
En général, nous recommandons que le niveau des gaz en mode 2D-not-Hold soit
juste autour du point central lorsque vous êtes en vol stationnaire.
Une batterie plus lourde, de plus petites hélices, un KV moteurs inférieur, plus de
poids, un ralenti plus faible des gaz ou moins la tension au pack accus, peuvent tous
participer à corriger le problème.
Posé au sol, dès que les gaz du multirotor sont activés (cf ci-dessus les modes à mi-
gaz, et au-dessus ~ 5% pour les modes "non-hold" (non maintien d'altitude) vous
verrez les moteurs changer de RPM par l'activation de "l'intégrateur".
En termes simples, le Vector règle en permanancer les moteurs de sorte que le
modèle volera avec précision, même avec un cadre déséquilibré. Quand il est sur le
sol, cependant, les moteurs vont essayer de tourner plus ou moins vite jusqu'à ce
que le multirotor atteigne les angles de roulis et tangage correspondants à vos
positions de manches radio. Plus les niveaux sont différents et plus les moteurs
tourneront vite. En outre, dès que le modèle vole, il se calle rapidement de niveau.
Le Vector a de nombreuses sécurités pour tenter d'empêcher l'armement sous
condition dangereuse. Lorsque vous armez votre multirotor, vous devriez voir toutes
ses hélices tourner à peu près à la même vitesse. Une fois que vous augmentez les
gaz, les moteurs doivent tous accélerer. Il est normal qu'une hélice commence plus
progressivement que les autres. Si un moteur arrête de tourner ou ne démarre pas
lorsque vous êtes à quelques % de puissance, alors il ya probablement un problème
avec soit le réglage du ralenti ou du calibrage du controleur.
Augmentez ou diminuez le réglage "Return Home vitesse sol" dans le
menu Avancé RTH. Conseil :modifier ce paramètre par petits incréments.
Augmentez ou diminuez le "roulis maximum pour CRT / Loiter" dans le
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