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Polar with
P+L
Loiter
Center Stick
Ctr
Mode
RTH Test
RTH
5.10.2 Contrôle de la direction selon les modes du MULTIROTOR (profondeur+ailerons)
La figure ci-dessous montre le comportement du déplacement du multirotor, selon le mode de vol choisi:
5.10.3 Informations sur le mode de vol "2D-hold" pour avion/planeur
Lorsque le mode 2D-Hold est sélectionné pour un avion, l'altitude et la tenue de cap seront activés.
Le maintien de cap utilise les ailerons ou élevons, et l'altitude utilise la profondeur.
La niveau d'altitude est réinitialisé à chaque fois que le manche de profondeur est déplacé.
Notez également que si le Vector détecte des conditions de décrochage (forte inclinaison), ou que le modèle se déplace
à une vitesse (basé sur le GPS) qui est moindre que le réglage "Vitesse minimale Ground" sur l'onglet logiciel
"Configuration de la sécurité", l'altitude et la tenue de cap seront temporairement désactivés
Quand le Vector utilise la profondeur pour maintenir l'altitude actuelle, lorsque le manche de la radio est
centré, il est important que la vitesse suffisante soit maintenue en mode 2D-Hold, afin d'éviter un décrochage!
En outre, la prudence est de mise lorsque vous tentez d'atterrir en mode Hold 2D.
Une fonction vous permet de désactiver le maintien d'altitude en mode 2D-Hold, lorsque votre consommation de
courant est inférieure à un certain niveau ou de façon permanente si vous volez en planeur sans moteur.
Pour activer cette fonction, entrez une valeur d'intensité non nulle dans "Disable Altitude Hold
when Amps are lower than ___ Amps", sur l'onglet "Flight Controller Setup" du logiciel PC. Lorsqu'elle est réglée sur une
valeur non nulle, et détectée par l'ampèremètre, le maintien d'altitude est désactivé lorsque 2D-Hold est sélectionné
pendant un vol normal, et pendant RTH. Définir "0" désactive cette fonction.
5.10.4 Programmation du sélecteur de mode (inter-mode)
Pendant le vol, vous pouvez changer le mode de vol du Vector en utilisant votre commutateur
de mode, et éventuellement un commutateur de sous-mode pour des modes de vol
nécessaire)
position de repli: cartésienne
En mode polaire, n'oubliez pas que votre commande
semblera inversée lorsque le multirotor sera derrière le point
de départ!
Même que Polar, mais, avec manettes centrées, maintien la
position horizontale en utilisant le GPS (GPS+boussole
nécessaires)
Pilote avancé seulement! idem au mode 2D (sans maintien)
si les manches sont centrés. Passe en 3D+maintien de cap
libre quand les manches sont déplacés
Essaie de retourner au point de départ lorsque les manches
sont centrés. Passe en mode 2D+Hold lorsque le manche est
déplacé. (GPS et boussole obligatoire)
Repli: Descend et atterri puis désarme une fois au sol.
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Position de repli: cartésienne
Non Applicable
Non Applicable
Idem (mais boussole en
option). Repli: arrête le
moteur et glisse en
ligne droite vers la terre
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