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Pour les multirotors, il le ramène au point de départ, et ensuite, soit stationne au-dessus de ce point, à l'altitude
spécifiée, ou atterrit, en fonction du paramétrage "Automatically Land at Home".
Pour les modèles avions/planeurs, toujours supposer que l' hélice peut tourner quand RTH est déclenchée, même
sur le terrain!
Le Vector tente de détecter quand le modèle est sur le sol, et désactive l'hélice lors de RTH,, mais dans certaines
conditions, par exemple avec de mauvaises lectures GPS, la dérive de l'altimètre ou des paramètres incorrectes, le Vector
peut ne pas détecter que le modèle est au sol, et l' hélice pourrait tourner!
Toujours allumer votre radio avant d'alimenter votre modèle, et débranchez la batterie de votre modèle avant d'éteindre
votre émetteur. Ne jamais engager "RTH Test" via l'inter- mode/sous-mode sans être préparé à voir l'hélice tourner!
5.12.2.2 Options supplémentaires pour le RTH
Il ya plusieurs options qui peuvent être configurées pour le RTH:
Altitude vol de retour: l'altitude pour monter ou descendre lors du retour au point de départ, et la maintenir une fois
de retour. Cela se choisit avec le réglage "Fly home at this altitude"
Si l'altimètre dérive en raison de changements de pression barométrique ou autre cause, l'altitude de retour
peutselon la dérive. Une très forte diminution la pression barométrique, comme cela peut se produireen cas de tempête ,
pourrait entraîner le modèle vers le sol lorsque RTH est enclenché, si votre altitude de retour est trop faible!
Orientation vers la maison: si vous souhaitez que le multirotor "regarde" (lacet) vers le point de retour avant de
revenir, réglez le "Yaw multi toward home for RTH" sur "Oui".
Cela n'est pas recommandé pour la ligne de vol à vu, car depuis votre dernier contrôle visuel, le multirotor sera
probablement orientée dans un direction différente, ce qui peut être source de confusion pour le pilotage à vue.
RTH Options Avancées: Il ya plusieurs options avancées qui peuvent être configurés pour RTH, sous le menu "Advanced
Setup...". Elles sont décrites dans la section Fonctions Avancées de ce document.
5.12.3 Configuration Altitude maximale et Distance maximale
Ces paramètres, trouvés dans "Safety Configuration Menu" mettent une limite virtuelle jusqu'où votre modèle pourra
voler depuis son point de départ. Cela peut s'assurer que le modèle ne vole pas trop loin involontairement.
Altitude maximale: Si ce paramètre n'est pas nul, le Vector prend le contrôle à chaque fois que le modèle dépasse cette
limite, et tente de retourner le modèle au point de départ.
Distance maximale Rayon: Si ce paramètre n'est pas nul, le Vector prend le contrôle dès que la distance du point de
départ dépasse ce paramètre, et tenter de ramener le modèle au point de départ.
La limite de distance maximale ne fonctionnera pas si le GPS n'a pas un signal adéquat.
Les limitations d'altitude et de distance maximales peuvent être annulées en déplaçant le levier de commande. Si
l'une des les limites maximales continuent d'être dépassées, le Vector continuera à prendre le contrôle dès que le
manche sera centrée. Une fois le modèle est de retour en deça des distance et altitude maximales, les manches de
commande peuvent être centrés sans que le Vector ne prenne le contrôle.
5.13 Indications LED du Vector
Le menu OSD du Vector fournit des informations détaillées sur l'état de Vector, le type de modèle présent, et les erreurs
qui sont détectées. Cependant, pour la ligne de mire de vol, la LED peut être utilisé pour déterminer le statut de Vector
en un coup d'œil. Voici la signification des LED témoins du Vector qui clignotent:
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