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REMARQUE PERSONNELLE: ce réglage de gain en vol sur la radio s'utilise avec la connexion auxiliaire du Vector
(FlightControllerSetup "UseKnob?"). Très utile aux débuts des réglages pour trouver le bon gain de stabilisation sur les
axes choisis dans le logiciel. Mais après ces réglages trouvés, il est plus judicieux d'utiliser cette connexion pour
ème
paramétrer un 2
inter-switch à 3 voies, afin d'avoir plus de choix sur les modes de vol (RCconfiguration/Submode
Switch)
MAIS...ATTENTION: lorsque vous faites cette modification d'attribution... le logiciel interprète bien ce nouveau choix
pour la sélection de modes sur ce 2
cette connexion pour le réglage de gain! Conséquence?... et bien le Vector refuse d'armer ses moteurs avec un message
d'alerte signalant que le gain doit se régler via la commande de la radio, mais qu'elle est introuvable!
Donc il faut retourner dans le logiciel et modifier l'option "useknob? Yes" en..."useknob? no".
4.5.4 Arrêt d'urgence (pour Multirotors uniquement)
Le coupe-circuit est un contrôle en option pour multirotors peuvant être utilisé pour arrêter
instantanément tous les moteurs. Cela peut être particulièrement utile pour les tests de vol initial.
Un commutateur momentané peut aider à réduire le risque de déclenchement intempestif.
Le coupe-circuit peut être branché à l'entrée "Aux" du faisceau du récepteur, ou par SPPM ou canal S.BUS™.
Notez que le multirotor se réarme instantanément lorsque le coupe-circuit est désengagé, jusqu'à environ 3
secondes après s'être engagé (afin d'annuler une erreur d'usage).
Au-delà de 3 secondes, le désarmement est permanent jusqu'à un réarmement.
Pendant RTH (y compris les modes de test RTH) les entrées des interrupteurs de gain et d'arrêt moteurs sont
désactivées, pour éviter des activations accidentelles de ces signaux en raison d'une perte du signal Rx fiable.
Assurez-vous que votre radio ne déclenche pas le coupe-moteurs lors du «failsafe» intégré! Car dans ce cas, le
multirotor chuterait, et sans réarmement possible pendant le RTH
5.1 Présentation de la configuration
Le Vector peut être complètement configuré en utilisant soit les menus à l'écran+manches de la radio ou par le logiciel
Windows Vector. La configuration se compose de ces étapes:
Configuration de votre radio pour travailler avec le Vector
Information au Vector, de la répartition de la série des canaux de votre radio en usage GPSR ou S.BUS™
Sélection du type de cellule (il devra être confirmé avec l'inter-mode après le redémarrage – voir section 5.6)
Apprendre au Vector les connexions de votre récepteur, les directions et déplacements de vos manches radio
Programmer les commutateurs de sélection Mode et Sous-mode selon des modes de vol souhaités
Configuration du contrôleur de vol/stabilisation
Configuration du RTH (retour point de départ) et les autres paramètres de sécurité
Configuration de l'OSD pour afficher ce que vous souhaitez voir à l'écran (et les alarmes à entendre)
Configuration et étalonnage de la boussole, si elle est utilisée
Configuration de la station FPV EagleEyes ™, si utilisée
5.2 Mixers sur la radiocommande
Pour un fonctionnement correct, vous devez vous assurer que vous n'avez AUCUN mixage de canaux dans votre radio, le
Vector s'en occupant directement.
Par exemple, si vous utilisez un modèle avec élevons (aile volante delta), votre radio doit être configuré pour un type
de cellule traditionnelle "avion" plutôt que pour un type d'aile delta.
Remarque: si vous avez sélectionné le type d'avion traditionnel, et que vous voulez utilisez des contrôles
supplémentaires comme deux ailerons ou flaperons/volets d'atterrissage, vous pouvez les mixers sur votre émetteur ,
ou avoir un simple mélange sur le Vector avec un cable Y.
ème
inter-switch... mais il ne désactive pas automatiquement le choix préalable de
5 - CONFIGURATION DU VECTOR
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