5.10.1 Description des Modes de Vol
Le Vector prend en charge une grande variété de modes de vol, que vous pouvez sélectionner en vol en utilisant votre
commutateur de mode, et éventuellement un commutateur de sous-mode. Le tableau ci-dessous décrit ces modes, et
indique également si le GPS et le compas magnétique sont obligatoires. Un mode de vol de repli est appliqué lorsque
soit le GPS et/ou le Compas sont analysés peu fiables.
Mode de vol
indicateur Description pour multirotors
2D Mode (No
2D
Hold)
2D Mode with
2DH
Hold
Loiter
Loi
3D with Heading
3DH
Hold (Direct
Rate)
Gyro Stabilize
Gyr
Stabilization Off
Off
Cartesian
Car
Cartesian with
C+L
Loiter
Polar
Pol
Les manches commandent la profondeur et les ailerons
librement mais retour à la position horizontale quand les
manches sont centrés. Pas de maintien d'altitude
Comme le mode 2D, sauf que le maintien d'altitude est
activé. En mode d'altitude maintenue, les gaz fonctionnent
comme suit:
manche des gaz centré: altitude actuelle
au-dessus ou en dessous du centre: monte ou descend, à
une vitesse proportionnelle au manche
Idem au mode 2D+Hold mais avec une résistance au vent
pendant le vol et maintient de la position horizontale avec le
GPS quand les manches sont centrés. (GPS+boussole
obligatoire)
Repli: mode 2DH
Pour pilote avancé seulement!
L'attitude présente du multirotor est maintenue avec les
manches centrés. Le multirotor tourne autour de chaque
axe, selon l'amplitude des ordres donnés par les manches.
Aucun maintien d'altitude ou de niveau
N / A
N / A
Identique au Mode 2D+hold, sauf que le sens de
déplacement du multirotor est mémorisé quand vous
l'armez, et il se contrôle toujours par rapport au point de
départ (quelque soit sont orientation avec le manche de
direction). Non recommandé pour FPV (Compas nécessaire)
Identique à cartésien, mais avec maintien de la position
horizontale en utilisant le GPS lorsque le manche est centré.
(GPS+ boussole nécessaire)
Comme le mode 2D+hold, mais la commande des ailerons
met la multirotor en orbite le long d'un cercle imaginaire
autour du pilote, et la profondeur agrandi ou rétrécie ce
cercle, indépendamment de la commande de direction. Si la
distance du modèle au point de départ est inférieure à 10m
le mode de vol passera en cartésien (GPS+boussole
32
Position de repli: cartésienne
Description avions
Idem...
Identique au mode 2D,
sauf que l'altitude et le
cap sont fixes.
Cela utilise les ailerons
ou élevons pour garder
le cap. L'altitude est
réinitialisée chaque fois
que la profondeur est
utilisée.
Voir la section 5.10.3
pourimportantes plus
de détailsà propos de
maintien d'altitude
pour avion/planeur!
Modèle tourne autour
de la position GPS
actuelle+ maintien
altitude, quand Loiter
est déclenchée.
(boussole facultatif)
Retour: Mode 2DH
Idem...
Acive la stabilisation
avec les gyros
Désactive la
stabilisation
Non Applicable
Non Applicable
Non Applicable