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tournent.
Votre Vector dispose d'une fonction que nous appelons "Mode Parachute", qui tente de maintenir le niveau de
multirotor durant la descente, lorsque vous déplacez votre manette des gaz tout en bas. Un bon réglage de la manette
des gaz au ralenti est important pour que cela fonctionne correctement.
5.11.6 Confirmation de l' Ordre et du Sens de Rotation correcte des moteurs (Multirotor seulement)
Pour un fonctionnement correct, vous devez vous assurer que vous avez connecté vos controleurs
aux bonnes sorties du Vector, et qu'ils tournent les moteurs dans le bon sens.
Rappelez-vous que les numéros des moteurs dans les schémas du modèle correspondent aux numéros
"M" sur les sorties du Vector, et que les flèches circulaires indiquent le sens de rotation correcte.
Pour les tricopters, le sens de rotation des moteurs est arbitraire, mais n'oubliez pas de faire correspondre la bonne
hélice adaptée avec le sens de rotation des moteurs!
Pour tester si votre configuration est correcte, utiliser le testeur de moteur intégré au
Vector. Pour ce faire, invoquer le menu "Multirotor Configuration", et sélectionnez
"Motor Tester"
Pour plus de sécurité, il faut ENLEVER LES HELICES avant l'exécution du contrôle
des moteurs !
Pour tester un moteur particulier, sélectionner le dans le menu. Il devrait brièvement
tourner.
Vous pouvez aussi sélectionner l'élément "Activate Mode Switch Control!", et utiliser l'inter-mode pour contrôler quel
moteur tourne. Basculez le commutateur de mode une fois pour le moteur 1, deux fois pour le 2, etc. Désélectionner
l'option dans le menu lorsque vous avez terminé.
Si le mauvais moteur tourne, vous avez fait une erreur dans vos connexions de contrôleurs. Si le moteur tourne la
mauvaise direction, vous avez besoin d'inverser deux fils sur les trois qui relient le contrôleur et le moteur.
Le testeur de moteur est désactivé quand l'USB est connecté.
Lorsque vous installez les hélices, assurez-vous que vous avez sélectionné une hélice dont l'orientation est conforme au
sens de retation du moteur...
Assurez-vous que vous avez correctement configuré vos commandes moteur, les directions et les orientations
de l'hélice, avant d'armer le multirotor avec des hélices! Le multirotor peut se retourner violemment ou s'envoler
incontrôlable si ceux-ci sont mal installés!
5.11.7 Configuration Bas Voltage Atterrissage (Multirotor seulement)
En plus d'être en mesure de surveiller votre batterie via l'OSD, vous pouvez
également configurer votre multirotor à descendre automatiquement lorsque
la batterie est presque vide, lorsque le Vector est dans un mode de vol qui
prend en charge le maintien d'altitude. Cette option est activée par défaut.
Une fois déclenché, un message apparaît dans la zone de notification, et si vous êtes dans un mode avec maintien
d'altitude, vos gaz seront réduits à environ 90%.
Si vous êtes en mode de vol non conforme, l'alerte de batterie faible apparaîtra, mais les gaz ne seront pas modifiés.
Pour configurer cette fonction, activer le mode menu et faire apparaître "Multirotor Configuration" dans le menu
principale.
Ici vous pouvez activer atterrissage automatique "on/off", ainsi que le réglage de la tension de la cellule minimum.
Maintenant que le Vector connaît à la fois la tension actuelle et le courant fournie par la batterie, il est capable
de déterminer la tension "sans travail" de la batterie même lorsque la batterie travaille, de sorte que vous n'avez pas
besoin de saisir la tension minimum souhaitée par cellule pour l'atterrissage, et essayer d'estimer la tension sous charge.
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Donc cette fonction n'est pas dans le logiciel !
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