Commande Des Extended Functions Via Profisafe - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

12.2.3

Commande des Extended Functions via PROFIsafe

Le tableau suivant indique les temps de réponse
PROFIsafe dans l'entraînement jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 12-3 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Fonction
STO
SBC
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E : Durée de la sé‐
lection jusqu'au démarrage du timer de sécurité
SS1 (acceleration controlled), SS2 : Durée de la sélec‐
tion jusqu'à l'enclenchement du freinage
SOS : Durée de la sélection jusqu'au démarrage de la
surveillance de l'immobilisation
SBR ou SAM (dépassement de limite jusqu'à ce que la
fonction STO devienne active)
SOS Fenêtre de tolérance d'immobilisation non res‐
pectée
SLS Limite de vitesse non respectée
SSM
4)
SDI (dépassement de valeur limite jusqu'au déclenche‐
ment du freinage)
SLA : Sélection et désélection
9)
SLA : Dépassement de limite
SLP (dépassement de valeur limite jusqu'au déclen‐
chement d'une réaction)
SCA : Durée de dépassement d'une position de début
ou fin de came jusqu'à l'envoi d'une signalisation en
retour dans S_ZSW_CAM1
SP avec télégramme PROFIsafe isochrone
7)
Les temps de réponse indiqués valent pour les Extended Functions avec et sans sélection.
1)
Les temps de réponse indiqués correspondent aux temps de réponse internes de SINAMICS. Les temps d'exécution des
2)
programmes dans l'hôte de sécurité ainsi que le temps de transmission par PROFIBUS ou PROFINET ne sont pas pris en
compte. Lors du calcul des temps de réponse entre CPU de sécurité et variateur, il convient de prendre en compte le fait
que des défauts de communication peuvent mener à ce qu'une fonction de sécurité ne soit sélectionnée qu'une fois le délai
de timeout de PROFIsafe écoulé (F_WD_Time). Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time) est donc à prendre en
compte dans le calcul lors de l'examen d'un cas de défaut.
SLS : indication du temps de réponse jusqu'au déclenchement d'une réaction de freinage dans l'entraînement ou jusqu'à
3)
la transmission de la signalisation "SOS selected" à la commande de mouvement.
SSM : les indications correspondent aux temps entre le passage sous la valeur limite jusqu'à la transmission de l'information
4)
via PROFIsafe.
t_MES :
5)
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
En l'absence d'erreurs du systè‐
me d'entraînement
5 · p9500
5 · p9500
5 · p9500
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
2 · p9500 + 2 ms
3)
4 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
5 · p9500
3 · p9500 + 2 ms
1,5 · p9500 + 2 ms
3,5 · p9500
3 · p9500
depuis la réception du télégramme
1)2)
Cas le plus défavorable
En présence d'une erreur
+ r9780 + t_K 5 · p9500
8) 6)
+ 2 · r9780 + t_K 5 · p9500
8) 6)
+ 2 ms + t_K 5 · p9500
8) 6)
2,5 · p9500 + r9780 + t_MES
3 · p9500 + 2 ms + t_MES
3,5 · p9500 + 2 ms + t_MES
4,5 · p9500 + t_MES
3 · p9500 + 2 ms + t_MES
+ t_K 5 · p9500
8)
4 · p9500 + 2 ms + t_Ist
3 · p9500 + 2 ms + t_MES
4 · p9500 + t_MES
3 · p9500 + t_MES
Caractéristiques système
12.2 Temps de réponse
+ 2 · r9780 + t_K
8) 6)
+ 6 · r9780 + t_K
8) 6)
+ 2 ms + t_K
8) 6)
5)
5)
5)
5)
5)
+ t_K
8)
5)
5)
5)
393