Détails Et Paramétrage - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.6 SOS
5.6.2 Détails et paramétrage
L'entraînement peut être forcé hors de la position SOS en présence de forces mécaniques
En présence de forces mécaniques supérieures au couple maximal de l'entraînement, un
entraînement en asservissement de position peut être forcé hors de la position de "Safe
Operating Stop" (SOS, catégorie d'arrêt 2 selon 60204-1). Ce déplacement non souhaité de
l'entraînement déclenche alors une fonction d'arrêt de catégorie 1 selon EN 60204-1. Les
alarmes pour SS1 et STO doivent alors être prises en compte. Le mouvement intempestif de
l'entraînement peut entraîner des blessures graves, voire la mort.
● Utiliser un frein avec surveillance sûre (voir SBC (Page 101)) afin d'exclure tout
La fonction permet la surveillance sûre de la position d'immobilisation d'un entraînement.
● L'immobilisation de l'entraînement est surveillée par une fenêtre de tolérance SOS (p9530).
● Conséquence sur la "Limitation de la consigne de vitesse effective" (r9733[0...2]) :
En cas de sélection de SOS, la consigne 0 est spécifiée dans r9733[0...2].
Remarque
Taille de la fenêtre de tolérance
La largeur de la fenêtre de tolérance doit être paramétrée légèrement supérieure par rapport
aux limites de surveillance d'immobilisation par défaut, sinon les surveillances par défaut ne
pourront plus être activées.
Le paramètre r9731 indique la précision de position sûre maximale (côté charge) pouvant être
obtenue sur la base de l'acquisition de la mesure pour les fonctions de surveillance sûres de
mouvement.
La réaction sur stop pour non-respect de la fenêtre de tolérance d'immobilisation est STOP B.
La fonction SOS entre en action dans les cas suivants :
● Une fois SOS sélectionné et après écoulement de la temporisation dans p9551
Au cours de cette temporisation, l'entraînement doit être freiné jusqu'à son immobilisation,
par ex. par la commande.
● En tant que réaction à SS2
● En tant que réaction à STOP C (correspond à la sélection de SS2)
● En tant que réaction à STOP D (correspond à la sélection de SOS)
● En tant que réaction à STOP E (correspond à la sélection de SOS avec l'activation
supplémentaire de la fonction standard "Arrêt et retrait étendus (AER)")
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ATTENTION
mouvement intempestif.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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