Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 165

Réglage de la valeur modulo pour les axes rotatifs
● Lorsque la transmission d'une position absolue sûre (p9501.2 = 1 et p9501.25 = 1) est
débloquée, la plage modulo d'un axe rotatif Safety (p9502 = 1) est définie à l'aide du
paramètre p9505.
Le paramétrage de la valeur modulo peut entraîner un échelon de la mesure de position en
cas de dépassement de la plage pouvant être représentée. C'est pourquoi il convient de
paramétrer p9505 par pas de 2
le variateur génère l'alarme A01794. Cette alarme peut être masquée si le l'échelon
possible de la mesure de position est tolérable ou ne pose aucun problème pour
l'application concernée.
● Lorsque p9505 = 0, la fonction modulo est désactivée. Ce paramètre n'est pas pertinent
pour un axe linéaire Safety Integrated (p9502 = 0) ou lorsque la transmission d'une position
relative sûre est débloquée (p9501.2 = 0 et p9501.25 = 1).
● Si SLP est également débloqué (p9501.1 = 1), la fonction modulo doit être désactivée
(p9505 = 0).
Formats de transfert et plage de valeurs
● 32 bits
Les valeurs sont transférées dans le télégramme 902 en tant que valeurs 32 bits avec les
plages de valeurs suivantes :
Tableau 5-2 Plage de valeurs et résolution (32 bits)
Valeurs de position
Unité
Commentaire
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
× 360° (n = 1, 2, 3, ...) seulement. Dans tous les autres cas,
n
Axe linéaire
±737280000
1 μm
Surveillance ±737,280 m
avec une précision d'1 μm
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
Axe rotatif
±737280000
0,001 °
≙ 2048 tours
5.13 SP
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