Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 13

11 Descriptions des données ........................................................................................................................355
11.1 Paramètres machine ............................................................................................................355
11.2 Variables CN ........................................................................................................................357
11.2.1 Vue d'ensemble ...................................................................................................................357
11.3 Variables système................................................................................................................358
11.3.1 Vue d'ensemble ...................................................................................................................358
11.3.2 $VA_STOPSI - STOP actuel................................................................................................358
11.3.3 $A_STOPESI - STOP E actuel ............................................................................................358
11.3.4 $VA_SAFE_TYPE - Mode de fonctionnement Safety Integrated axial ................................358
11.4 Adresses de début de télégrammes standard .....................................................................359
11.4.1 Télégrammes PROFIsafe-/PROFIdrive pour Safety Integrated plus (AP de sécurité) ........359
11.5 Structure et données des télégrammes ...............................................................................363
11.5.1 Télégramme SIEMENS 701.................................................................................................363
11.5.2 Télégramme SIEMENS 903.................................................................................................363
11.5.3 Télégramme SIEMENS 902.................................................................................................364
11.5.4 Télégramme SIEMENS 901.................................................................................................364
11.5.5 Télégramme PROFIsafe 30 .................................................................................................365
11.5.6 Télégramme PROFIsafe 31 .................................................................................................365
11.6 Données process .................................................................................................................366
11.6.1 Vue d'ensemble : Données process dans les télégrammes ................................................366
11.6.2 Données process PROFIsafe ..............................................................................................367
11.6.2.1 S_STW1 : Mot de commande Safety Integrated 1...............................................................368
11.6.2.2 S_ZSW1 : Mot d'état Safety Integrated 1 .............................................................................370
11.6.2.3 S_STW2 : Mot de commande Safety Integrated 2...............................................................372
11.6.2.4 S_ZSW2 : Mot d'état Safety Integrated 2 .............................................................................374
11.6.2.5 S_SLS_LIMIT_A : Spécification de valeur limite de SLS......................................................378
11.6.2.6 S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE : Valeur limite SLS active ...........................................................378
11.6.2.7 S_CYCLE_COUNT : Compteur pour le cycle Safety Integrated ..........................................379
11.6.2.8 S_XIST16 : Mesure de position actuelle (16 bits) ................................................................379
11.6.2.9 S_XIST32 : Mesure de position actuelle (32 bits) ................................................................379
11.6.2.10 S_ZSW_CAM1 .....................................................................................................................380
11.6.3 Données process SIC/SCC (PROFIdrive) ...........................................................................382
11.6.3.1 S_STW1B : Mot de commande Safety Control Channel 1...................................................382
11.6.3.2 S_ZSW1B : Mot d'état SI Motion / Safety Info Channel .......................................................383
11.6.3.3 S_ZSW2B : Mot d'état Safety Info Channel 2 ......................................................................384
11.6.3.4 S_STW3B : Mot de commande Safety Control Channel 3...................................................384
11.6.3.5 S_ZSW3B : Mot d'état Safety Info Channel 3 ......................................................................385
11.6.3.6 S_V_LIMIT_B : Limitation de la consigne de vitesse Safety Info Channel ...........................386
11.7 Signaux d'interface : Signaux d'axe ou de broche ...............................................................387
12 Caractéristiques système .........................................................................................................................389
12.1 Informations les plus récentes .............................................................................................389
12.2 Temps de réponse ...............................................................................................................391
12.2.1 Commande des Basic Functions via les bornes sur la Control Unit et le Motor Module......391
12.2.2 Commande des Basic Functions via PROFIsafe .................................................................392
12.2.3 Commande des Extended Functions via PROFIsafe...........................................................393
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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