Commande Des Entraînements Via Profibus Ou Profinet; Données De Réception Et Données D'émission; Échange De Données Cyclique; Profidrive Et Numéros De Télégramme - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
6.5 Commande des entraînements via PROFIBUS ou PROFINET
6.5 Commande des entraînements via PROFIBUS ou PROFINET
6.5.1 Données de réception et données d'émission
Échange de données cyclique
Le variateur reçoit cycliquement des données de la commande de niveau supérieur et renvoie
cycliquement des données à la commande.
Figure 6-11
Le variateur et la commande emballent chacun leurs données dans des télégrammes.
Figure 6-12
Chaque télégramme d'échange de données cyclique présente la structure de base suivante :
● L'en-tête et la queue forment le cadre du protocole.
● Les données utiles sont placées à l'intérieur du cadre :
– PKW : Les "données PKW" permettent à la commande de lire ou de modifier chaque
– PZD : Les "données PZD" permettent au variateur de recevoir les ordres de commande
PROFIdrive et numéros de télégramme
Dans le profil PROFIdrive, des télégrammes précis sont définis pour les applications typiques
et dotés d'un numéro de télégramme PROFIdrive défini. Un numéro de télégramme
PROFIdrive correspond donc à une composition définie de signaux. Un numéro de
télégramme décrit ainsi de manière univoque l'échange de données cyclique.
Les télégrammes sont identiques pour PROFIBUS et PROFINET.
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Échange de données cyclique
Structure de télégramme
paramètre dans le variateur.
La "section PKW" n'est pas contenue dans chaque télégramme.
et les valeurs de consigne de la commande de niveau supérieur ou d'envoyer des
signalisations d'état et des mesures.
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257946D AE